[实用新型]一种智能网球接发球机器人的输球机构

权利要求书

1.一种智能网球接发球机器人的输球机构，其特征在于：包括相互连接的第一输球管道和第二输球管道，第一输球管道和第二输球管道连接处设置有输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，所述推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送。

2.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人的输球机构，其特征在于：所述推送杆包括齿条，齿条与带有驱动电机的第一齿轮啮合，带动推送杆做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人的输球机构，其特征在于：所述第二输球管道出球口为斜切口，在第二输球管道的出球口处设置有限位结构，所述限位结构包括网球顶部的第二弹性片及网球腰部的限位圈，限位圈能上下活动。

4.根据权利要求3所述的一种智能网球接发球机器人的输球机构，其特征在于：所述第二弹性片能上下位移，并通过一顶紧螺母顶紧；所述限位圈通过设置于转轴上的连接片连接转动带动上下活动。

5.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人的输球机构，其特征在于：所述第一输球管道的外周面设置有开口槽。