[实用新型]一种智能网球接发球机器人的输球机构

说明书

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人的输球机构，包括相互连接的第一输球管道和第二输球管道，第一输球管道和第二输球管道连接处设置有输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，所述推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送。本实用新型解决了网球输球不顺，容易卡在输球管内，导致输球效率低下技术问题。

技术领域

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人的输球机构。

背景技术

近年来，网球运动在中国迅速发展，网球人口迅速增加。网球场馆内的网球接发球机器人也日益热销。随智能时代到来，网球接发球机器人的智能化趋势日益明显，尤其以网球服务机器人在网球场上的智能陪练最为突出。

然而，在进行网球教学和训练时，往往需要使用大量网球，待球用尽需要通过人力挨个捡取，严重影响锻炼者的运动体验；同时，还需要人力陪练发球，如此陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

目前，市面上出现了一种智能网球接发球机器人的输球机构存在网球输球不顺，容易卡在输球管内，导致输球效率低下的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供的技术方案为：一种智能网球接发球机器人的输球机构，包括相互连接的第一输球管道和第二输球管道，第一输球管道和第二输球管道连接处设置有输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，所述推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送。

进一步设置，所述推送杆包括齿条，齿条与带有驱动电机的第一齿轮啮合，带动推送杆做往复运动。

进一步设置，所述第二输球管道出球口为斜切口，在第二输球管道的出球口处设置有限位结构，所述限位结构包括网球顶部的第二弹性片及网球腰部的限位圈，限位圈能上下活动。

进一步设置，所述第二弹性片能上下位移，并通过一顶紧螺母顶紧；所述限位圈通过设置于转轴上的连接片连接转动带动上下活动。

进一步设置，所述第一输球管道的外周面设置有开口槽。

本实用新型有益效果：一、本实用新型输球装置通过第一输球管道和第二输球管道连接处设置的输送结构，输送结构包括用于限位网球的第一弹性片及用于推送网球的推送杆，推送杆与第一弹性片相互配合将网球限停及推送，本实用新型在保证输球顺畅的同时，能高效有节奏的供球。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型输球机构的限位结构示意图。

标号说明：输球装置B；第一输球管道B1；开口槽B12；第二输球管道B2；出球口B21；输送结构B3；第一弹性片B31；推送杆B32；齿条B33；驱动电机B34；第一齿轮B35；限位结构B4；第二弹性片B41；限位圈B42；紧螺母B43。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型揭示的是一种智能网球接发球机器人的输球机构，包括相互连接的第一输球管道B1和第二输球管道B2，第一输球管道B1从进球口B11到与第二输球管道B2连接处，高度逐步递减。第二输球管道B2与第一输球管道B1的连接处到输球装置B的出球口B21(即第二输球管道B2D的出球口B12) ，所述第一输球管道B1的外周面设置有开口槽B12，在方便观察网球的输送状态的同时，防止由于第一输球管道B1内外气压差，导致网球输送受阻。

结合图1所示，第一输球管道B1和第二输球管道B2连接处设置有输送结构B3，输送结构B3包括用于限位网球的第一弹性片B31及用于推送网球的推送杆B32，所述推送杆B32与第一弹性片B31相互配合将网球限停及推送。