[实用新型]一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置有效
申请号: | 201822245284.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209361793U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 杨帆;奚鑫;尉永坤 | 申请(专利权)人: | 浙江深酷机器人有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B69/40;A63B69/38 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发球机构 角度调节装置 发球 本实用新型 支撑平台 半齿轮 支撑架 机器人 网球 齿轮啮合 电机驱动 智能设备 自由调节 左右转动 智能 齿轮 体育 | ||
【权利要求书】:
1.一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置,其特征在于:包括支撑架与支撑平台座连接部分处设置有半齿轮,半齿轮与安装于支撑平台座上的第二齿轮啮合,第二齿轮通过第二电机驱动使支撑架左右转动。
2.根据权利要求1所述的一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置,其特征在于:所述活动架通过转轴活动安装于支撑架上,活动架通过第三电机驱动实现上下转动。
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