[实用新型]一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置

说明书

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置，包括支撑架与支撑平台座连接部分处设置有半齿轮，半齿轮与安装于支撑平台座上的第二齿轮啮合，第二齿轮通过第二电机驱动使支撑架左右转动。本实用新型具能自由调节发球机构的发球角度。

技术领域

本实用新型属于体育智能设备领域，具体涉及一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置。

背景技术

近年来，网球运动在中国迅速发展，网球人口迅速增加。网球场馆内的网球接发球机器人也日益热销。随智能时代到来，网球接发球机器人的智能化趋势日益明显，尤其以网球服务机器人在网球场上的智能陪练最为突出。

然而，在进行网球教学和训练时，往往需要使用大量网球，待球用尽需要通过人力挨个捡取，严重影响锻炼者的运动体验；同时，还需要人力陪练发球，如此陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

目前，市面上出现了一种网球陪练机器人存在如下技术问题：供求的方向单一，不能满足网球手的高难度训练。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供的技术方案为：一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置，包括支撑架与支撑平台座连接部分处设置有半齿轮，半齿轮与安装于支撑平台座上的第二齿轮啮合，第二齿轮通过第二电机驱动使支撑架左右转动。

进一步，所述活动架通过转轴活动安装于支撑架上，活动架通过第三电机驱动实现上下转动。

本实用新型有益效果：本实用新型支撑架及与支撑架活动连接的活动架能实现上下左右的转动，实现网球任意角度击发，从而模拟真实打球场景的回击，增加运动员训练的难度并提高训练质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

标号说明：支撑架D1；活动架D2；击发轮组D3；击发轮D31；第一电机D4；半齿轮D5；第二齿轮D6；第二电机D7；第三电机D8；转轴D9；支撑平台座F。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型揭示的是一种智能网球接发球机器人的发球机构的角度调节装置，包括活动安装于支撑平台座F上的支撑架D1及与支撑架D1活动连接的活动架D2，活动架D2上安装击发轮组D3，该击发轮组D3与推送装置C对应设置。

所述击发轮组D3为三个击发轮D31，三个击发轮D31包括底部击发轮D31和两侧部击发轮D31，网球从通过三个击发轮D31的快速转动击发；其中每一击发轮D31通过单独第一电机D4驱动旋转。

所述支撑架D1与支撑平台座F连接部分处设置有半齿轮D5，半齿轮D5与安装于支撑平台座上的第二齿轮D6啮合，第二齿轮D6通过第二电机D7驱动使支撑架D1左右转动。

所述活动架D1通过转轴D7活动安装于支撑架D1上，活动架D1通过第三电机D8驱动实现上下转动。

本实用新型的工作原理：击发轮组D3的左右角度：通过第二电机D7驱动第二齿轮D6，从而带动支撑架D1左右转动。

击发轮组D3的俯仰角度：通过第三电机D8驱动转轴D9带动活动架D2旋转。

再来，具有独立电机的每一击发轮D31通过转速不同，实现击发的网球的旋转方向。