[实用新型]一种玻璃插架机有效
| 申请号： | 201822246114.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209583022U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈质宁;黄润昕;梁彪 | 申请（专利权）人： | 广州联科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插架 取料夹 上料区 旋转件 支撑架 本实用新型 机械手 步进装置 翻转装置 取料装置 人工操作 上料装置 玻璃 依次设置 玻璃片 夹持板 划伤 开合 费力 架设 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃插架机，其特征在于，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；
所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；
所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；
所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；
所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。
2.如权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于，所述上料区为传送带。
3.如权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于，所述上料装置还包括第二支撑架，所述第二支撑架设于所述上料区的侧面，所述第一机械手安装在所述第二支撑架上。
4.如权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于，所述插架步进装置包括步进传动机构以及用于承载并固定插架的步进平台，所述插架设于所述步进平台上，所述步进平台通过所述步进传动机构驱动。
5.如权利要求1所述的玻璃插架机，其特征在于，所述旋转件为旋转气缸。
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