[实用新型]一种玻璃插架机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃插架机，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与上料区连接；所述取料夹持件通过旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。本实用新型所述的玻璃插架机，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，具体涉及一种玻璃插架机。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整个生产过程中，经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。其中，料盘中的空位一般为水平容置空间，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般为竖向容置空间，使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要在料盘与插架之间进行转移时，通常是采用人工操作的方式，即：通过人工将料盘中的玻璃片取出后再插入到插架中。

但是在大规模的工业化生产中，批量生产的玻璃片数量很大，这就要求人工持续地、重复地进行玻璃片取出和插入操作，以实现玻璃片在料盘与插架之间的转移。然而，这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，而且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃插架机，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种玻璃插架机，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；

所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；

所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；

所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；

所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。

进一步地，所述上料区为传送带。

进一步地，所述上料装置还包括第二支撑架，所述第二支撑架设于所述上料区的侧面，所述第一机械手安装在所述第二支撑架上。

进一步地，所述插架步进装置包括步进传动机构以及用于承载并固定插架的步进平台，所述插架设于所述步进平台上，所述步进平台通过所述步进传动机构驱动。

进一步地，所述旋转件为旋转气缸。

本实用新型所提供的一种玻璃插架机相比于现有技术，具有以下技术效果：