[实用新型]横管自动上料机

权利要求书

1.一种横管自动上料机，其特征在于，包括叠料小车、取料机构以及收料机构：

该叠料小车包括移动底盘，该移动底盘上设有横管叠料槽；

该取料机构包括一取料框架，该取料框架上设有与该叠料小车适配的停车库位；该停车库位以及叠料小车上分别设有第一和第二定位件，该第一和第二定位件能配合固定并定位；

该取料框架上对应停车库位上方的位置还设有移动平台，该移动平台上设有取料机械手；该取料框架上，对应停车库位后方的位置还设有举料机构，该举料机构包括移动装置以及设于该移动装置上的拾取装置；

该收料机构包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽设于该移动平台下方位置。

2.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该叠料小车有多个，对应每一个叠料小车，该取料框架上均设有一该停车库位，且每一该停车库位后均设有一举料机构。

3.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该移动装置为竖直移动轨道模组；该拾取装置包括一设于该竖直移动轨道模组上的安装架，该安装架上设有与横管叠料槽适配的抓手。

4.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：在该移动底盘上，该横管叠料槽有多组，且其并排设置；该横管叠料槽两端贯通，且其一端设有定位柱。

5.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该移动平台为三轴移动组件；该第一和第二定位件分别为插孔和插销组件，该插销组件包括一驱动气缸以及一与该驱动气缸传动连接的插销。

6.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：该横管摆放槽顶端呈喇叭状开口，且每一根横管摆放槽的一侧均设有一定位平推组件。

7.根据权利要求1所述的横管自动上料机，其特征在于：还包括传感器组，该传感器组设于正对该取料机械手的位置，以用于自动检测横管摆放方向。