[实用新型]横管自动上料机

说明书

本实用新型涉及横管自动上料机，其通过设置叠料小车，将不同规格的横管堆叠的放置于叠料小车上，物料排布紧密，占用空间小；而后，通过取料机构，举料机构依次上推叠放的横管，以通过移动平台上的取料机械手，将各规格的横管，放置于对应的横管摆放槽内，以实现横管的有序摆放固定，解决了横管上料操作复杂，故障率高的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体的涉及一种对多种横管供料的横管自动上料机。

背景技术

目前，组装床的骨架部分，一般包括一外框架以及多根横管，横管焊接于外框架内侧，以形成内部支承结构。

由于外框架不同部位，其连接结构不同，一般需要在对应位置焊接不同规格结构的横管，而后将横管的两端焊接于外框架上。现有技术中，横管均是由操作人员手工筛选上料，而后摆放在对应位置。

该种上料方式，由于横管规格较多，多种物料堆积于操作工位，其导致不同规格横管极易混淆，导致焊接不良；同时，手工上料的方式，人员劳动强度大，不能满足实际生产需求。

因此，急需一种自动上料设备，以提高横管件材的供应效率，确保供料准确率，以提高的生产效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种横管自动上料机，以解决现有横管上料，操作复杂，故障率高的问题。

具体方案如下：一种横管自动上料机，包括叠料小车、取料机构以及收料机构：

该叠料小车包括移动底盘，该移动底盘上设有横管叠料槽；

该取料机构包括一取料框架，该取料框架上设有与该叠料小车适配的停车库位；该停车库位以及叠料小车上分别设有第一和第二定位件，该第一和第二定位件能配合固定并定位；

该取料框架上对应停车库位上方的位置还设有移动平台，该移动平台上设有取料机械手；该取料框架上，对应停车库位后方的位置还设有举料机构，该举料机构包括移动装置以及设于该移动装置上的拾取装置；

该收料机构包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽设于该移动平台下方位置。

本实用新型的进一步技术方案为：该叠料小车有多个，对应每一该叠料小车，该取料框架上均设有一该停车库位，且每一该停车库位后均设有一举料机构。

本实用新型的进一步技术方案为：该移动装置为竖直移动轨道模组；该拾取装置包括一设于该竖直移动轨道模组上的安装架，该安装架上设有与横管叠料槽适配的抓手。

本实用新型的进一步技术方案为：在该移动底盘上，该横管叠料槽有多组，且其并排设置；该横管叠料槽两端贯通，且其一端设有定位柱。

本实用新型的进一步技术方案为：该移动平台为三轴移动组件；该第一和第二定位件分别为插孔和插销组件，该插销组件包括一驱动气缸以及一与该驱动气缸传动连接的插销。

本实用新型的进一步技术方案为：该横管摆放槽顶端呈喇叭状开口，且每一该横管摆放槽的一侧均设有一定位平推组件。

有益效果：本实用新型的横管自动上料机，其通过设置叠料小车，将不同规格的横管堆叠的放置于叠料小车上，物料排布紧密，占用空间小；而后，通过取料机构，举料机构依次上推叠放的横管，以通过移动平台上的取料机械手，将各规格的横管，放置于对应的横管摆放槽内，以实现横管的有序摆放固定，解决了横管上料操作复杂，故障率高的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型横管自动上料机实施例(角度一)结构示意图；

图2示出了本实用新型横管自动上料机实施例(角度二)结构示意图；

图3示出了图1的正视图。