[实用新型]一种全自动双向贴玻璃胶条生产线

权利要求书

1.一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。

2.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节。

3.根据权利要求1或2所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述贴胶条装置包括安装于输送装置的支架上的安装架、安装于安装架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与安装架转动连接，可随安装架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于安装架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

4.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于安装架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于安装架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

5.根据权利要求4所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间；所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。

6.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述送料机械手包括升降气缸、抓取气缸、第二底板；第二底板与安装架滑动连接，且第二底板靠近携料转盘的一侧设有正对于抓取气缸的夹趾；抓取气缸安装于第二底板上，其正对于夹趾伸缩设置；升降气缸安装于第二底板与安装架之间。

7.根据权利要求3所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述碾压机构包括碾压气缸、碾压头，碾压气缸竖直伸缩设置且安装固定于安装架，碾压头安装于碾压气缸上。

8.根据权利要求2所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮；所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。

9.根据权利要求1所述的全自动双向贴玻璃胶条生产线，其特征在于：所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。