[实用新型]一种全自动双向贴玻璃胶条生产线

说明书

本实用新型提供了一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。本实用新型实现玻璃板的纵横方向胶条粘贴的全自动化，且粘贴位置精准。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动双向贴玻璃胶条生产线。

背景技术

玻璃板一般并不能直接使用，而是需要配合金属制的边框结构，以实现安装。而金属边框与玻璃板之间的连接常采用胶条粘贴的形式，因此，在建材领域，玻璃板的加工就与胶条的粘贴密不可分。

建材领域的生产中，胶条粘贴还在采用人手操作。胶条粘贴需要在玻璃板的特定位置粘贴胶条，一般是玻璃板的四边位置，且胶条的需要纵横配合拼接。人手的操作固然具有一定的灵敏性，但效率很低。且柔性的胶条在粘贴过程中容易产生褶皱、歪斜、或气泡，降低了胶条粘贴的质量，这就直接导致了玻璃板与金属边框的连接质量下降。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，实现玻璃板的纵横方向胶条粘贴的全自动化，且粘贴位置精准。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动双向贴玻璃胶条生产线，包括输送装置，及设置于输送装置上的贴胶条装置；输送装置包括呈L形连接的第一输送线及第二输送线，以及连接于第一输送线与第二输送线之间的万向滑台；第一输送线及第二输送线的输送方向相互正交，且第一输送线及第二输送线上设有沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接，且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手；贴胶条装置设置于第一输送线及第二输送线的两侧之上。

进一步的，所述第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节。

进一步的，所述贴胶条装置包括安装于输送装置的支架上的安装架、安装于安装架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与安装架转动连接，可随安装架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于安装架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方。

进一步的，所述粘贴机械手包括摆动装置、转动座和真空吸盘；摆动装置安装于安装架，转动座与摆动装置传动连接，使转动座可相对于安装架转动；真空吸盘沿径向向外布置安装于转动座的一侧，使真空吸盘可随转动座摆动，且真空吸盘与真空发生器通过管道连接。

进一步的，所述粘贴机械手还包括下压气缸；下压气缸竖直伸缩设置，摆动装置通过一块第一底板与支架滑动连接，下压气缸安装于第一底板与支架之间；所述转动座上位于真空吸盘的后方还安装有一个弹性向下摆动或滑动的预压轮，使胶条被真空吸盘粘贴在玻璃板上后通过预压轮进行贴合。