[实用新型]一种自动剥线并自动组装设备

权利要求书

1.一种自动剥线并自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架的输送装置具有一上输送滑轨，所述上输送滑轨上设有多个可移动的承载座，所述承载座上并排设有用于承载外壳的第一承载位和承载有一线圈组件的第二承载位，所述上输送滑轨附近自进料端向出料端依次设有一上料装置、一定长剥线装置、至少一个装端子铆线机构、一装主体装置、一装外罩装置、一外壳组装装置和一下料装置，所述外壳组装装置具有一移料组装机构和一胀开机构；

所述外壳经所述上料装置的机械手从振动盘移至进料端第一个承载座的第一承载位上，该承载座沿着所述上输送滑轨从进料端依次经过各个工位移至出料端，所述定长剥线装置对线圈组件中的一根或多根线缆自由端进行定长剥线和绝缘层刺破动作，所述装端子铆线机构在所述线缆自由端装上端子并铆压，铆压有端子的线缆通过所述装主体装置插入主体内，所述装外罩装置在所述主体上端装上外罩，所述胀开机构通过一胀开组件胀开所述第一承载位上的外壳，所述移料组装机构移动第二承载位上的线圈至第一承载位并组入胀开的外壳内，所述下料装置通过下料机械手将已组装的产品移至下料皮带轮出料。

2.如权利要求1所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述胀开组件呈夹子状，所述胀开组件具有一第一胀开片和一第二胀开片，所述第一胀开片和第二胀开片呈S形并交叉铰接，所述第一胀开片上端呈U形，所述第一胀开片和第二胀开片下端通过一弹簧连接，所述第一胀开片和第二胀开片底端均设有一滑轮。

3.如权利要求2所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述胀开机构位于所述上输送滑轨下方，所述胀开机构具有一滑动连接于所述机架上的胀开导轨、滑动连接于所述胀开导轨上的一撑开导轨和固定于所述撑开导轨上的撑开块，所述撑开块上端呈锥形或三角形，所述撑开块位于所述胀开组件下端的开口正下方，所述胀开组件铰接于所述胀开导轨上；

所述胀开导轨由气缸驱动带动所述撑开块和胀开组件一起上下移动，所述撑开导轨由电机或气缸驱动带动所述撑开块相对所述胀开组件上下移动，所述胀开组件胀开所述外壳前，所述撑开块伸入所述胀开组件下端的开口内，两个所述滑轮在所述撑开块上滑动。

4.如权利要求1所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述移料组装机构位于所述上输送滑轨上方，所述移料组装机构具有一对移料夹持臂，所述移料夹持臂由三个不同的气缸驱动沿三轴移动，一对所述移料夹持臂之间设有一定位柱，所述移料夹持臂由夹持气缸驱动夹持所述线圈。

5.如权利要求4所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述上输送滑轨上方设有一定向块和一压料块，所述定向块由气缸驱动下移抵接对应所述第二承载位承载的线圈，所述定向块由气缸驱动下移抵接对应所述第一承载位内已组入的线圈。

6.如权利要求1所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述外壳组装装置还具有一校正机构和限位机构，所述校正机构和限位机构靠近所述下料装置，所述校正机构具有一校正棒，所述校正棒位于所述承载座外侧，所述限位机构具有一限位块，所述限位块位于对应所述第一承载位正上方，所述限位块在气缸驱动下下移压住已组入线圈的外壳，所述校正棒由气缸驱动伸入已组装的线圈和外壳侧面的孔内。

7.如权利要求1所述的自动剥线并自动组装设备，其特征在于，所述定长剥线装置具有一剪切机构、一剥护套机构和一刺破机构，所述剪切机构、剥护套机构和刺破机构沿所述承载座移动方向依次设置，所述剪切机构通过一剪切块与一下固定块在竖直方向相对移动从所述线缆的径向方向上切断所述线缆，所述剥护套机构通过一上刀片和一下刀片相对移动切断所述线缆的护套并一起向后移动拉下切断的所述护套，露出内绝缘层，所述刺破机构通过一刺破棒刺破裸露的所述内绝缘层。