[实用新型]一种自动剥线并自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动剥线并自动组装设备，包括机架，所述机架的输送装置具有一上输送滑轨，所述上输送滑轨上设有多个可移动的承载座，所述承载座上并排设有用于承载外壳的第一承载位和承载有一线圈组件的第二承载位，所述上输送滑轨附近自进料端向出料端依次设有一上料装置、一定长剥线装置、至少一个装端子铆线机构、一装主体装置、一装外罩装置、一外壳组装装置和一下料装置，所述外壳组装装置具有一移料组装机构和一胀开机构。本实用新型通过全自动剥线并组装主体、外套和外壳，不仅良率高，组装速度快，还能降低成本，确保成品的电气性能和机械性能。

技术领域

本实用新型属于家用电器连接器技术领域，尤其涉及一种自动剥线并自动组装设备。

背景技术

现有的卷料连接器，线缆经剥线露出芯线后需与卷料端子铆接，实现端子与线缆的电性连接，达到电信号传输的目的，线缆与端子铆接后，还需装主体、外罩等，某些连接器还需装金属外壳，直接将主体压入金属外壳内，通常这些组装过程由不同的设备单独完成，无法实现全自动化生产，不仅良率和效率较低，人工成本较高，而且还会影响成品的电气性能和机械性能，影响成品功能。

因此，发明人有必要设计一种自动剥线并自动组装设备，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供自动剥线并自动组装设备，全自动剥线并组装，不仅良率高，组装速度快，还能降低成本，确保成品的电气性能和机械性能。

为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种自动剥线并自动组装设备，包括机架，所述机架的输送装置具有一上输送滑轨，所述上输送滑轨上设有多个可移动的承载座，所述承载座上并排设有用于承载外壳的第一承载位和承载有一线圈组件的第二承载位，所述上输送滑轨附近自进料端向出料端依次设有一上料装置、一定长剥线装置、至少一个装端子铆线机构、一装主体装置、一装外罩装置、一外壳组装装置和一下料装置，所述外壳组装装置具有一移料组装机构和一胀开机构；

所述外壳经所述上料装置的机械手从振动盘移至进料端第一个承载座的第一承载位上，该承载座沿着所述上输送滑轨从进料端依次经过各个工位移至出料端，所述定长剥线装置对线圈组件中的一根或多根线缆自由端进行定长剥线和绝缘层刺破动作，所述装端子铆线机构在所述线缆自由端装上端子并铆压，铆压有端子的线缆通过所述装主体装置插入主体内，所述装外罩装置在所述主体上端装上外罩，所述胀开机构通过一胀开组件胀开所述第一承载位上的外壳，所述移料组装机构移动第二承载位上的线圈至第一承载位并组入胀开的外壳内，所述下料装置通过下料机械手将已组装的产品移至下料皮带轮出料。

进一步，所述胀开组件呈夹子状，所述胀开组件具有一第一胀开片和一第二胀开片，所述第一胀开片和第二胀开片呈S形并交叉铰接，所述第一胀开片上端呈U形，所述第一胀开片和第二胀开片下端通过一弹簧连接，所述第一胀开片和第二胀开片底端均设有一滑轮。

进一步，所述胀开机构位于所述上输送滑轨下方，所述胀开机构具有一滑动连接于所述机架上的胀开导轨、滑动连接于所述胀开导轨上的一撑开导轨和固定于所述撑开导轨上的撑开块，所述撑开块上端呈锥形或三角形，所述撑开块位于所述胀开组件下端的开口正下方，所述胀开组件铰接于所述胀开导轨上；

所述胀开导轨由气缸驱动带动所述撑开块和胀开组件一起上下移动，所述撑开导轨由电机或气缸驱动带动所述撑开块相对所述胀开组件上下移动，所述胀开组件胀开所述外壳前，所述撑开块伸入所述胀开组件下端的开口内，两个所述滑轮在所述撑开块上滑动。

进一步，所述移料组装机构位于所述上输送滑轨上方，所述移料组装机构具有一对移料夹持臂，所述移料夹持臂由三个不同的气缸驱动沿三轴移动，一对所述移料夹持臂之间设有一定位柱，所述移料夹持臂由夹持气缸驱动夹持所述线圈。