[实用新型]一种基于物联网的智能步行梯代步器

权利要求书

1.一种基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，它包括踏板(4)、踏板安装座总成(3)、踏板运动轨道(2)、驱动机构(1)和物联网管理监测系统；所述踏板运动轨道(2)包括上下两段，分别安装在转角式步行楼梯(5)内侧两个相对的墙体(7)上，与步行楼梯(5)的斜度一致；所述踏板(4)设置两组，通过踏板安装座总成(3)与上下两段踏板运动轨道(2)配装；所述踏板安装座总成(3)布置在踏板(4)内侧，与驱动机构(1)连接；所述驱动机构(1)设有电机(1-1)和传动组件，所述电机(1-1)安装在步行楼梯转角平台(6)的角落处，电机(1-1)输出轴通过传动组件、踏板安装座总成(3)驱动两组踏板(4)沿踏板运动轨道(2)相对或相离运动。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述传动组件采用拉绳(1-3)与转向轮(1-4)组合模式，所述踏板安装座总成(3)连接在拉绳(1-3)中，并在所述电机输出轴上设置一个驱动轮(1-5)和两个绕线轮(1-2)；所述拉绳(1-3)两端分别缠绕在对应的绕线轮(1-2)上，中间绕过一组转向轮(1-4)；所述转向轮(1-4)数量与步行楼梯(5)结构相匹配，布置在步行楼梯(5)的墙体上。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述传动组件采用拉绳(1-3)、转向轮(1-4)与链轮链条(1-7)组合模式，并在所述电机(1-1)输出轴上设置两组绕线轮(1-2)；所述拉绳(1-3)设置两根，它们一端与踏板安装座总成(3)连接，另一端绕过转向轮(1-4)缠绕在与其对应的绕线轮(1-2)上；所述链轮链条(1-7)在步行楼梯(5)相对的两个墙体(7)上各布置一组，并在每组的链条上连接踏板安装座总成(3)，两组链轮链条(1-7)还通过传动轴(1-8)连接，所述传动轴(1-8)与电机(1-1)输出轴之间设置第一锥齿轮传动副(1-6)。

4.根据权利要求2或3所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述踏板安装座总成(3)包括滑动座(3-1)、拉板(3-2)和限位柱(3-4)；所述滑动座(3-1)底面与踏板运动轨道(2)配装，在滑动座(3-1)上装配踏板(4)，滑动座(3-1)两端连接在环状拉索或链条中；所述拉板(3-2)通过铰接轴(3-3)装配在滑动座(3-1)上，拉板(3-2)与拉绳(1-3)连接；所述限位柱(3-4)安装在滑动座(3-1)上，用于限定拉板(3-2)绕铰接轴(3-3)的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述踏板安装座总成(3)还设有拉簧(3-5)，所述拉簧(3-5)安装在滑动座(3-1)与拉板(3-2)之间。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述拉板(3-2)采用三角型板材，并在踏板运动轨道(2)上设置锯齿状卡槽(2-1)，当步行梯代步器处于非运行状态或拉绳(1-3)被意外拉断时，拉板(3-2)在拉簧(3-5)弹力及自身重力作用下绕铰接轴(3-3)转动，其底边一角进入卡槽(2-1)中，将踏板安装座总成(3)及踏板(4)锁止固定。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述传动组件采用齿轮传动副与丝杠螺母运动副组合模式；所述丝杠螺母传动副设置两组，其螺母(1-9)分别与两组踏板安装座总成(3)固定装配，其丝杠(1-12)轴线分别与上下两段踏板运动轨道(2)平行，两个丝杠(1-12)由电机(1-1)驱动运转。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能步行梯代步器，其特征是，所述电机(1-1)输出轴与两个丝杠(1-12)之间分别设置齿轮传动副(1-10)和第二锥齿轮传动副(1-11)。