[实用新型]一种基于物联网的智能步行梯代步器

说明书

一种基于物联网的智能步行梯代步器，包括踏板、踏板安装座总成、踏板运动轨道和驱动机构；所述踏板运动轨道包括上下两段，分别安装在转角式步行楼梯内侧两个相对的墙体上，与步行楼梯斜度一致；所述踏板设置两组，通过踏板安装座总成与上下两段踏板运动轨道配装；所述踏板安装座总成布置在踏板内侧，与驱动机构连接；所述驱动机构设有电机和传动组件，所述电机安装在步行楼梯转角平台的角落处，电机输出轴通过传动组件、踏板安装座总成驱动两组踏板沿踏板运动轨道相对或相离运动。本实用新型解决了直梯结构电梯存在的施工成本高、人们上下楼不方便的问题，达到了提高人们生活质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种楼道步行梯助力代步结构，尤其是一种基于物联网的智能步行梯代步器。

背景技术

随着我国城镇化由粗放扩张向精细增长、由增量开发向存量更新的转型，城市的发展理念不再过度关注开发强度，转而强调人居环境和人文关怀，通过内涵式更新来优化市民的生活体验。在此背景下，为多层住宅楼加装智能步行梯代步器，是提高宜居水平的手段之一。

现有技术中，多层住宅楼加装电梯的方案大多采用直梯结构，直梯结构的电梯成本高、施工难度大，

需要对建筑外墙或住户阳台进行改造，不仅施工难度大、成本高，而且会对楼体强度造成影响，特别是针对建设时间久远的砖混结构老式居民楼，加装直梯结构电梯存在重大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于物联网的智能步行梯代步器，旨在提供一种步行梯楼道的代步器结构，解决人们上、楼不方便的问题，也同时解决了安装直梯结构电梯存在的施工成本高的问题，达到了改善居民生活条件、提高人们生活质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于物联网的智能步行梯代步器，包括踏板、踏板安装座总成、踏板运动轨道、驱动机构和管理控制系统；所述踏板运动轨道包括上下两段，分别安装在转角式步行楼梯内侧两个相对的墙体上，与步行楼梯斜度一致；所述踏板设置两组，通过踏板安装座总成与上下两段踏板运动轨道配装；所述踏板安装座总成布置在踏板内侧，与驱动机构连接；所述驱动机构设有电机和传动组件，所述电机安装在步行楼梯转角平台的角落处，电机输出轴通过传动组件、踏板安装座总成驱动两组踏板沿踏板运动轨道相对或相离运动。

上述基于物联网的智能步行梯代步器，所述传动组件采用拉绳与转向轮组合模式，所述踏板安装座总成连接在拉绳中，并在所述电机输出轴上设置一个驱动轮和两个绕线轮；所述拉绳两端分别缠绕在对应的绕线轮上，中间绕过一组转向轮；所述转向轮数量与步行楼梯结构相匹配，布置在步行楼梯的墙体上。

上述基于物联网的智能步行梯代步器，所述传动组件采用拉绳、转向轮与链轮链条组合模式，并在所述电机输出轴上设置两个绕线轮；所述拉绳设置两根，它们一端与踏板安装座总成连接，另一端绕过转向轮缠绕在与其对应的绕线轮上；所述链轮链条在步行楼梯相对的两个墙体上各布置一组，并在每组的链条上连接踏板安装座总成，两组链轮链条还通过传动轴连接，所述传动轴与电机输出轴之间设置第一锥齿轮传动副。

上述基于物联网的智能步行梯代步器，所述踏板安装座总成包括滑动座、拉板和限位柱；所述滑动座底面与踏板运动轨道配装，在滑动座上装配踏板，滑动座两端连接在环状拉索或链条中；所述拉板通过铰接轴装配在滑动座上，拉板与拉绳连接；所述限位柱安装在滑动座上，用于限定拉板绕铰接轴的旋转角度。

上述基于物联网的智能步行梯代步器，所述踏板安装座总成还设有拉簧，所述拉簧安装在滑动座与拉板之间。

上述基于物联网的智能步行梯代步器，所述拉板采用三角型板材，并在踏板运动轨道上设置锯齿状卡槽，当步行梯代步器处于非运行状态或拉绳被意外拉断时，拉板在拉簧弹力及自身重力作用下绕铰接轴转动，其底边一角进入卡槽中，将踏板安装座总成及踏板锁止固定。