[实用新型]一种自动上线装置及系统

权利要求书

1.一种自动上线装置，其特征在于，包括固定座、第一动力装置、支撑座、第二动力装置和摩擦轮，所述第一动力装置和所述支撑座皆固定在所述固定座上，所述支撑座包括支架和转动架，所述支架固定于所述固定座上，所述转动架的一端与所述支架通过铰接轴相铰接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一动力装置带动所述转动架绕所述铰接轴转动，所述第二动力装置固定连接于所述转动架上，所述摩擦轮的中心孔与所述第二动力装置的输出轴固定连接，所述第二动力装置带动所述摩擦轮转动。

2.如权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述转动架包括转动板和固定板，所述转动板与所述固定板垂直设置，所述摩擦轮与所述固定板平行设置。

3.如权利要求2所述的自动上线装置，其特征在于，所述第一动力装置为一气缸，所述气缸的活塞杆与所述转动板活动连接。

4.一种自动上线系统，其特征在于，包括台车、AGV车、上述权利要求1-3任一项所述的自动上线装置、链条输送装置和作业室，所述自动上线装置、链条输送装置和作业室依次排列设置。

5.如权利要求4所述的自动上线系统，其特征在于,所述链条输送装置包括底座、输送动力装置、链条、主动轮和从动轮，所述输送动力装置、主动轮和从动轮皆固定在所述底座上，所述链条环绕在所述主动轮和从动轮上，所述输送动力装置带动所述主动轮、进而带动所述链条转动，所述链条上固定连接有推动件，所述推动件突出所述链条的外部。

6.如权利要求5所述的自动上线系统，其特征在于，所述推动件设置有多个，多个所述推动件间隔预设距离，相邻所述推动件之间的距离大于等于台车的长度；或者，

所述推动件设置有多个，任意相邻所述推动件之间的距离等于所述台车的长度。

7.如权利要求5所述的自动上线系统，其特征在于，所述推动件包括推板和推动块，所述推板固定在所述链条上，所述推动块固定于所述推板上。

8.如权利要求5所述的自动上线系统，其特征在于，所述底座的上部设置电机座，所述输送动力装置固定于该电机座上，且所述输送动力装置的输出轴与所述链条的轴向相平行，所述输送动力装置的输出轴连接有换向器，所述换向器的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和主动轮同轴。

9.如权利要求5所述的自动上线系统，其特征在于，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分别位于所述链条的两端，所述输送动力装置设置在所述第一底座上，所述从动轮设置于所述第二底座上。

10.如权利要求5-9任一项所述的自动上线系统，其特征在于，所述自动上线装置、链条输送装置和作业室的内侧和/或外侧还设置有护栏。