[实用新型]一种自动上线装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种自动上线装置，包括固定座、第一动力装置、支撑座、第二动力装置和摩擦轮，所述第一动力装置和所述支撑座皆固定在所述固定座上，所述支撑座包括支架和转动架，所述支架固定于所述固定座上，所述转动架的一端与所述支架通过铰接轴相铰接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一动力装置带动所述转动架绕所述铰接轴转动，所述第二动力装置固定连接于所述转动架上，所述摩擦轮的中心孔与所述第二动力装置的输出轴固定连接，所述第二动力装置带动所述摩擦轮转动；该自动上线装置及系统可以节省AGV台车的数量，节省成本、提高生产率。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动上线装置及系统。

背景技术

汽车产业是世界上规模最大，最重要的产业之一，从某种意义上说，汽车产业的发展水平和实力反映了一个国家的综合国力各竞争力。因此汽车行业也自动化程度最高的行业之一。因劳动力成本递增以及需求急剧变化，汽车制造行业智能改造在我国尤其明显。基于此，人们发明了一种仪表分装线系统台车自动上料系统，现有的台车自动上料一般通过AGV车带动(也称为移动式机器人或者AGV搬运机器人)，但是由于AGV车价格高、容易坏，导致整个生产线的价格高，且由于经常停车、生产效率低，所以需要一种可以减少AGV车数量的装置和系统。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可以有效减少AGV车的数量、且能够提高生产效率的自动上线装置及系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种自动上线装置，包括固定座、第一动力装置、支撑座、第二动力装置和摩擦轮，所述第一动力装置和所述支撑座皆固定在所述固定座上，所述支撑座包括支架和转动架，所述支架固定于所述固定座上，所述转动架的一端与所述支架通过铰接轴相铰接，另一端与所述第一动力装置连接，所述第一动力装置带动所述转动架绕所述铰接轴转动，所述第二动力装置固定连接于所述转动架上，所述摩擦轮的中心孔与所述第二动力装置的输出轴固定连接，所述第二动力装置带动所述摩擦轮转动。

优选地，所述转动架包括转动板和固定板，所述转动板与所述固定板垂直设置，所述摩擦轮与所述固定板平行设置。

优选地，所述第一动力装置为一气缸，所述气缸的活塞杆与所述转动板活动连接。

本实用新型还提供一种自动上线系统，包括台车、AGV车、上述任一项所述的自动上线装置、链条输送装置和作业室，所述自动上线装置、链条输送装置和作业室依次排列设置。

优选地,所述链条输送装置包括底座、输送动力装置、链条、主动轮和从动轮，所述输送动力装置、主动轮和从动轮皆固定在所述底座上，所述链条环绕在所述主动轮和从动轮上，所述输送动力装置带动所述主动轮、进而带动所述链条转动，所述链条上固定连接有推动件，所述推动件突出所述链条的外部。

优选地,所述推动件设置有多个，多个所述推动件间隔预设距离，相邻所述推动件之间的距离大于等于台车的长度；或者，

所述推动件设置有多个，任意相邻所述推动件之间的距离等于所述台车的长度。

优选地,所述推动件包括推板和推动块，所述推板固定在所述链条上，所述推动块固定于所述推板上。

优选地,所述底座的上部设置电机座，所述输送动力装置固定于该电机座上，且所述输送动力装置的输出轴与所述链条的轴向相平行，所述输送动力装置的输出轴连接有换向器，所述换向器的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和主动轮同轴。

优选地,所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分别位于所述链条的两端，所述输送动力装置设置在所述第一底座上，所述从动轮设置于所述第二底座上。

优选地,所述自动上线装置、链条输送装置和作业室的内侧和/或外侧还设置有护栏。