[实用新型]取车机

权利要求书

1.一种取车机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，所述机架在所述移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述取车装置包括转动框架及设于所述转动框架的伸缩机构，所述转动框架在所述机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，所述圆弧部由所述转动框架的内部向外凸出而形成，所述伸缩机构位于所述圆弧部的中部，所述伸缩机构可相对所述转动框架伸缩以伸出或退回所述圆弧部，所述旋转装置位于所述取车装置的下方，所述旋转装置的输出端抵顶于所述转动框架并驱动所述转动框架旋转。

2.如权利要求1所述的取车机，其特征在于，所述圆弧部呈对称布置。

3.如权利要求1所述的取车机，其特征在于，所述伸缩机构包括移动板、用于与外部装置对接的触发结构和安装于所述机架的伸缩驱动装置，所述触发结构安装于所述移动板，所述移动板安装于所述伸缩驱动装置的输出端，所述移动板在所述伸缩驱动装置的驱动下沿所述机架的左右方向移动。

4.如权利要求3所述的取车机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括齿轮、齿条及安装于所述机架的伸缩驱动件，所述齿条安装于移动板，所述齿轮安装于所述伸缩驱动件的输出端，所述齿轮在所述伸缩驱动件的驱动下旋转，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

5.如权利要求3所述的取车机，其特征在于，所述转动框架对应所述移动板开设有滑动槽，所述移动板滑动的设于所述滑动槽内。

6.如权利要求3所述的取车机，其特征在于，所述移动板的外侧具有与所述圆弧部匹配的圆弧结构。

7.如权利要求1所述的取车机，其特征在于，还包括设于所述旋转装置与所述转动框架之间的旋转支撑轴承。

8.如权利要求1所述的取车机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转底板及安装于所述机架的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转底板连接并驱动所述旋转底板旋转，所述旋转底板抵顶于所述转动框架。

9.如权利要求1所述的取车机，其特征在于，所述移动装置包括移动驱动装置、第一滚轮、第二滚轮、传动轮和传动件，所述第一滚轮与所述第二滚轮位于所述机架的两侧，所述第一滚轮和第二滚轮各安装有所述传动轮，所述传动件绕设于所述第一滚轮的传动轮和所述第二滚轮的传动轮上，所述第一滚轮连接于所述移动驱动装置的输出端，所述第一滚轮在所述移动驱动装置的驱动下转动。

10.如权利要求9所述的取车机，其特征在于，还包括移动框架，所述移动框架设有过渡轨道，所述过渡轨道沿机架的前后方向布置，所述第一滚轮和第二滚轮在所述过渡轨道内滚动。