[实用新型]取车机

说明书

本实用新型公开了一种取车机，其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动，取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构，转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成，伸缩机构位于圆弧部的中部，伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部，旋转装置位于取车装置的下方，旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本实用新型的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种取车机。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

市场中常用的取车机都需要将载车板进行旋转，取车机的上部会随着载车板的旋转而转动，由于现有的取车机整体都是焊接成方形框架，方形框架旋转时所需要的旋转直径较大，为了避免取车机的轨道与外部车位上的轨道或与升降机上的轨道发生干涉，往往需要扩大取车机与外部装置的距离，但当取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间间距太大时，不仅取车机难以取到外部装置上的载车板，而且取车装置上的伸缩机构也难以与外部装置上的载车板进行对接。

因此，亟需一种取车机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取车机来克服上述的缺陷，其能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种取车机，其包括机架以及设于所述机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，所述机架在所述移动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述取车装置包括转动框架及设于所述转动框架的伸缩机构，所述转动框架在所述机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，所述圆弧部由所述转动框架的内部向外凸出而形成，所述伸缩机构位于所述圆弧部的中部，所述伸缩机构可相对所述转动框架伸缩以伸出或退回所述圆弧部，所述旋转装置位于所述取车装置的下方，所述旋转装置的输出端抵顶于所述转动框架并驱动所述转动框架旋转。

较佳的，所述圆弧部呈对称布置。

较佳的，所述伸缩机构包括移动板、用于与外部装置对接的触发结构和安装于所述机架的伸缩驱动装置，所述触发结构安装于所述移动板，所述移动板安装于所述伸缩驱动装置的输出端，所述移动板在所述伸缩驱动装置的驱动下沿所述机架的左右方向移动。

较佳的，所述伸缩驱动装置包括齿轮、齿条及安装于所述机架的伸缩驱动件，所述齿条安装于移动板，所述齿轮安装于所述伸缩驱动件的输出端，所述齿轮在所述伸缩驱动件的驱动下旋转，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

较佳的，所述转动框架对应所述移动板开设有滑动槽，所述移动板滑动的设于所述滑动槽内。

较佳的，所述移动板的外侧具有与所述圆弧部匹配的圆弧结构。

较佳的，本实用新型的取车机还包括设于所述旋转装置与所述转动框架之间的旋转支撑轴承。

较佳的，所述旋转装置包括旋转底板及安装于所述机架的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转底板连接并驱动所述旋转底板旋转，所述旋转底板抵顶于所述转动框架。