[实用新型]一种教育类机器人控制器有效
| 申请号： | 201822248428.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209086723U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于欣龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 教育类 传感器接口 电机端子 红外发射传感器 红外接收传感器 电源拨动开关 本实用新型 传感器控制 第二传感器 第一传感器 多功能控制 光线传感器 机器人控制 声音传感器 调试困难 复位按键 功能按键 教育类型 蓝牙接口 驱动模块 出错率 蜂鸣器 接线 外接 机器人 | ||
1.一种教育类机器人控制器，其特征在于：它包括电源拨动开关(100)、USB通信接口(101)、第一传感器接口(102)、第二传感器接口(103)、第三传感器接口(104)、第四传感器接口(105)、第一电机端子(106)、光线传感器(107)、红外接收传感器(108)、声音传感器(109)、红外发射传感器(110)、第二电机端子(111)、SPI接口(112)、蓝牙接口(113)、复位按键(114)、功能按键(116)、蜂鸣器(117)、MCU主控芯片(118)和RGB灯(119)，所述电源拨动开关(100)与主控电路的正负相连，所述USB通信接口(101)与USB通信芯片U8相连，所述第一电机端子(106)和第二电机端子(111)均分别与电机驱动芯片U2相连，所述声音传感器(109)与声音驱动芯片U12相连，所述红外发射传感器(110)与三极管Q3相连，所述蓝牙接口(113)与USB通信芯片U8相连，所述第一传感器接口(102)、第二传感器接口(103)、第三传感器接口(104)、第四传感器接口(105)、光线传感器(107)、红外接收传感器(108)、SPI接口(112)、复位按键(114)、功能按键(116)、蜂鸣器(117)和RGB灯(119)均分别与MCU主控芯片(118)相连。
2.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述电源拨动开关(100)的第1引脚与U1芯片的第5引脚相连，电源拨动开关(100)的第2引脚与保险丝的第2引脚相连，电源拨动开关(100)的第3引脚与二极管D4和D18的第1引脚相连。
3.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述USB通信接口(101)的第2引脚通过电阻R9连接到USB通信芯片U8的第7引脚上，所述USB通信接口(101)的第3引脚通过电阻R9连接到USB通信芯片U8的第6引脚上。
4.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述第一电机端子(106)的第1引脚与电机驱动芯片U2的第7和第8引脚相连接，第一电机端子(106)的第2引脚与电机驱动芯片U2的第11和第12引脚相连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述第二电机端子(111)的第1引脚与电机驱动芯片U2的第1和第2引脚相连接，所述第二电机端子(111)的第2引脚与电机驱动芯片U2的第5和第6引脚相连接。
6.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述声音传感器(109)的第1引脚通过电容C14连接到U12的第3引脚上。
7.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述红外发射传感器(110)通过电阻R19与三极管Q3的第3引脚相连接。
8.根据权利要求1所述的一种教育类机器人控制器，其特征在于：所述蓝牙接口(113)的P8的第1引脚与USB通信芯片的U8的第3引脚相连接，所述蓝牙接口(113)的P8的第2引脚与USB通信芯片的U8的第4引脚相连接，所述蓝牙接口(113)的P7的第1引脚与电阻R42的第1引脚相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司，未经哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822248428.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
