[实用新型]一种教育类机器人控制器

说明书

本实用新型提出了一种教育类机器人控制器，属于机器人控制器技术领域，特别是涉及一种教育类机器人控制器。解决了现有的机器人控制需要添加外接驱动模块，接线复杂性高，导致调试困难、出错率高，同时也无法兼具多个传感器控制的问题。它包括电源拨动开关、USB通信接口、第一传感器接口、第二传感器接口、第三传感器接口、第四传感器接口、第一电机端子、光线传感器、红外接收传感器、声音传感器、红外发射传感器、第二电机端子、SPI接口、蓝牙接口、复位按键、功能按键、蜂鸣器、MCU主控芯片和RGB灯。它主要用于教育类型机器人的多功能控制。

技术领域

本实用新型属于机器人控制器技术领域，特别是涉及一种教育类机器人控制器。

背景技术

目前，现有的机器人控制需要添加外接驱动模块，接线复杂性高，导致调试困难、出错率高，同时也无法兼具多个传感器的控制。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种教育类机器人控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种教育类机器人控制器，它包括电源拨动开关、USB通信接口、第一传感器接口、第二传感器接口、第三传感器接口、第四传感器接口、第一电机端子、光线传感器、红外接收传感器、声音传感器、红外发射传感器、第二电机端子、SPI接口、蓝牙接口、复位按键、功能按键、蜂鸣器、MCU主控芯片和RGB灯，所述电源拨动开关与主控电路的正负相连，所述USB通信接口与USB通信芯片U8相连，所述第一电机端子和第二电机端子均分别与电机驱动芯片U2相连，所述声音传感器与声音驱动芯片U12相连，所述红外发射传感器与三极管Q3相连，所述蓝牙接口与USB通信芯片U8相连，所述第一传感器接口、第二传感器接口、第三传感器接口、第四传感器接口、光线传感器、红外接收传感器、SPI接口、复位按键、功能按键、蜂鸣器和RGB灯均分别与MCU主控芯片相连。

更进一步的，所述电源拨动开关的第1引脚与U1芯片的第5引脚相连，电源拨动开关的第2引脚与保险丝的第2引脚相连，电源拨动开关的第3引脚与二极管D4和D18的第1引脚相连。

更进一步的，所述USB通信接口的第2引脚通过电阻R9连接到USB通信芯片U8的第7引脚上，所述USB通信接口的第3引脚通过电阻R9连接到USB通信芯片U8的第6引脚上。

更进一步的，所述第一电机端子的第1引脚与电机驱动芯片U2的第7和第8引脚相连接，第一电机端子的第2引脚与电机驱动芯片U2的第11和第12引脚相连接。

更进一步的，所述第二电机端子的第1引脚与电机驱动芯片U2的第1和第2引脚相连接，所述第二电机端子的第2引脚与电机驱动芯片U2的第5和第6引脚相连接。

更进一步的，所述声音传感器的第1引脚通过电容C14连接到U12的第3引脚上。

更进一步的，所述红外发射传感器通过电阻R19与三极管Q3的第3引脚相连接。

更进一步的，所述蓝牙接口的P8的第1引脚与USB通信芯片的U8的第3引脚相连接，所述蓝牙接口的P8的第2引脚与USB通信芯片的U8的第4引脚相连接，所述蓝牙接口的P7的第1引脚与电阻R42的第1引脚相连接。