[实用新型]一种侧向双半铲式的移动机器人有效
| 申请号： | 201822249320.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209321748U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陆炯;赵新华 | 申请（专利权）人： | 无锡新图云创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 张霞 |
| 地址： | 214171 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉臂 侧向 移动机器人 伸缩单元 铲式 自动化物流系统 本实用新型 标准重物 存取货物 方向垂直 工况要求 密集存储 升降单元 外侧基板 移动机器 铲车 环抱状 可控的 叉车 伸缩 侧壁 对装 取放 搬运 成型 升降 行进 伸出 双手 货物 应用 | ||
1.一种侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人主体为具有一对环抱状叉臂的AGV车，所述叉臂的朝向与AGV车的主行进方向垂直，且在AGV车对应叉臂的侧壁设有升降、伸缩可控的对铲，所述对铲的伸出长度大于AGV车的自身宽度。
2.根据权利要求1所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述对铲为由升降单元、伸缩单元、L型半铲对装接组成，其中L型半铲对在伸缩单元的外侧基板上成型为仿双手搬运状，L型半铲的底面宽度≤2cm，底面厚度≤5mm。
3.根据权利要求2所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述L型半铲对的间距受控可调及定位。
4.根据权利要求2所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述升降单元由滑轨、内侧基板和抬升机构组成，其中一条以上的所述滑轨一体成型于侧壁上，所述内侧基板套接在滑轨上，所述抬升机构受驱于AGV车的控制信号带动内侧基板升降调整高度。
5.根据权利要求2所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述伸缩单元由外侧基板、伸缩机构、X型铰接架配合内侧基板构成，其中所述内侧基板和外侧基板的相对面上分别设有若干竖向凸肋，所述X型铰接架的底端分别定位枢接于对应侧竖向凸肋的底端、X型铰接架的顶端分别接设于对应侧竖向凸肋之上，且所述伸缩机构受驱于AGV车的控制信号带动X型铰接架的顶端沿竖向凸肋滑动调整两块基板间的伸缩距离。
6.根据权利要求2所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述外侧基板的外侧表面设有信号接入AGV车的摄像单元，所述AGV车输出控制信号驱动升降单元和伸缩单元调整位置，使L型半铲对与待搬运货物对位。
7.根据权利要求1所述侧向双半铲式的移动机器人，其特征在于：所述AGV车设有全方向行进单元、循迹定位传感单元和主控单元，且主控单元设有有线或无线的通信接口。
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