[实用新型]一种顺槽胶带机自移机尾

权利要求书

1.一种顺槽胶带机自移机尾，包括机身、安装于机身上的皮带、液压系统和调高油缸，所述机身包括主机架、前支撑结构和后支撑结构；

所述前支撑结构和所述后支撑结构分别连接于所述主机架上沿所述皮带长度方向上的两端；

所述前支撑结构和所述后支撑结构均包括支撑架，所述支撑架上设有左调高导向筒和右调高导向筒，所述左调高导向筒和所述右调高导向筒中均安装有调高油缸，所述调高油缸均连接有滑靴，所述调高油缸控制所述滑靴在垂直方向上运动；

所述液压系统用于控制所述调高油缸动作；

其特征在于，所述顺槽胶带机自移机尾还包括控制系统，所述控制系统包括控制主机和倾角检测装置；

所述控制主机与所述液压系统电连接，通过所述液压系统控制所述调高油缸动作；

所述倾角检测装置安装于所述主机架上，用于检测所述主机架的倾斜情况；所述倾角检测装置与所述控制主机之间通过信号通讯，当所述倾角检测装置检测到所述主机架倾斜时，所述控制主机通过所述液压系统控制所述调高油缸动作。

2.根据权利要求1所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述倾角检测装置包括四个位于同一水平面上的倾角传感器，所述倾角传感器分别安装于所述主机架四边的交点位置。

3.根据权利要求2所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述倾角传感器与所述控制主机通过CAN总线连接。

4.根据权利要求1所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述左调高导向筒和所述右调高导向筒之间还连接了调偏油缸，所述调偏油缸控制所述机身相对于所述滑靴在水平方向上沿调偏油缸方向运动；

所述控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述皮带上方，用于检测所述皮带是否发生偏移；

所述位置检测装置与所述控制主机之间通过信号通讯，当所述位置检测装置检测到所述皮带发生偏移时，所述控制主机通过所述液压系统控制所述调偏油缸动作。

5.根据权利要求4所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述前支撑结构远离所述主机架的一端连接有过渡架；

所述位置检测装置为激光扫描仪；所述激光扫描仪安装于所述过渡架上。

6.根据权利要求5所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述激光扫描仪与控制主机通过以太网连接。

7.根据权利要求4所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述主机架上设置有移动小车，所述移动小车通过推移油缸连接于所述主机架上，所述推移油缸控制所述移动小车沿所述皮带长度方向与主机架相对运动；所述控制主机通过所述液压系统控制所述推移油缸动作。

8.根据权利要求7所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述调高油缸、所述调偏油缸和所述推移油缸均为数字油缸；所述控制主机与所述调高油缸、所述调偏油缸和所述推移油缸均通过SSI信号进行通讯，获取所述调高油缸、所述调偏油缸和所述推移油缸的状态。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述控制主机为矿用乳化液泵站操作箱。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种顺槽胶带机自移机尾，其特征在于，所述左调高导向筒和所述右调高导向筒均卡嵌并焊接于所述支撑架上。