[实用新型]一种顺槽胶带机自移机尾

说明书

本实用新型公开了一种顺槽胶带机自移机尾，设置了控制系统，控制系统包括控制主机和倾角检测装置；控制主机与液压系统电连接，通过液压系统控制调高油缸、调偏油缸和推移油缸动作，从而实现调高、调偏和自移功能；倾角检测装置安装于主机架上，用于检测主机架的倾斜情况；倾角检测装置与控制主机之间通过信号通讯，当倾角检测装置检测到主机架倾斜时，控制主机通过液压系统控制调高油缸动作。本实用新型实现了对顺槽胶带机的自移机尾液压系统的智能控制，不需人工手动进行阀门调节；另外控制系统中倾角检测装置能自动感应机身状态，从而自动进行调高操作，减少了人工操作的不规范性，保障了工作安全。

技术领域

本实用新型涉及矿用运输设备领域，尤其涉及一种顺槽胶带机自移机尾。

背景技术

顺槽胶带机自移机尾是煤矿综采工作面煤炭运输设备，其作用是运输煤炭，自移机尾除受正常运煤载荷外，还由于煤矿井下地质条件差引起的整体结构受力不均匀，加重了自移机尾的载荷；另外，由于煤炭运输过程中煤炭中含有铁块等杂物，可能出现诸多不可预测的因素，如铁块等杂物将皮带撕裂，甚至将自移机尾基架卡死变形，进而导致自移机尾报废。一旦自移机尾损坏导致皮带机瞬间停机，将引发安全事故。

因此便需要对自移机尾进行调高和调偏操作，以平衡整体受力和纠正皮带偏移，目前的自移机尾的调高调偏操作通过人工操作控制阀手柄进行调节，虽然成本较低，但在操作过程中难以完全避免的因人操作不当或误操作的因素，存在很大安全隐患；且皮带跑偏通过工作人员肉眼进行观察，难以及时发现皮带的故障。

目前的自移机尾生产效率低、安全系数低且需要的劳动强度大，因此急需提供一种生产效率高、安全系数高且能自动调节的顺槽胶带机自移机尾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、安全系数高且能自动调节的顺槽胶带机自移机尾。

本实用新型的技术方案提供一种顺槽胶带机自移机尾，包括机身、安装于机身上的皮带、液压系统和调高油缸，所述机身包括主机架、前支撑结构和后支撑结构；

所述前支撑结构和所述后支撑结构分别连接于所述主机架上沿所述皮带长度方向上的两端；

所述前支撑结构和所述后支撑结构均包括支撑架，所述支撑架上设有左调高导向筒和右调高导向筒，所述左调高导向筒和所述右调高导向筒中均安装有调高油缸，所述调高油缸均连接有滑靴，所述调高油缸控制所述滑靴在垂直方向上运动；

所述液压系统用于控制所述调高油缸动作；

所述顺槽胶带机自移机尾还包括控制系统，所述控制系统包括控制主机和倾角检测装置；

所述控制主机与所述液压系统电连接，通过所述液压系统控制所述调高油缸动作；

所述倾角检测装置安装于所述主机架上，用于检测所述主机架的倾斜情况；所述倾角检测装置与所述控制主机之间通过信号通讯，当所述倾角检测装置检测到所述主机架倾斜时，所述控制主机通过所述液压系统控制所述调高油缸动作。

进一步的，所述倾角检测装置包括四个位于同一水平面上的倾角传感器，所述倾角传感器分别安装于所述主机架四边的交点位置。

更进一步的，所述倾角传感器与所述控制主机通过CAN总线连接。

进一步的，所述左调高导向筒和所述右调高导向筒之间还连接了调偏油缸，所述调偏油缸控制所述机身相对于所述滑靴在水平方向上沿调偏油缸方向运动；

所述控制系统还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述皮带上方，用于检测所述皮带是否发生偏移；

所述位置检测装置与所述控制主机之间通过信号通讯，当所述位置检测装置检测到所述皮带发生偏移时，所述控制主机通过所述液压系统控制所述调偏油缸动作。