[实用新型]一种液压马达转动限位机构

权利要求书

1.一种液压马达转动限位机构，其特征在于，包括液压马达，所述液压马达的输出轴一侧设有齿条，所述液压马达的输出轴通过传动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条的两侧设有行程限位开关，所述液压马达上设有进出油管，所述进出油管上设有液压油进出口切换控制器，所述行程限位开关与液压油进出口切换控制器连接。

2.如权利要求1所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述传动齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述液压马达的输出轴上并随着输出轴一起转动，所述齿条通过从动齿轮与所述主动齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述从动齿轮的下部为大齿轮，上部为小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮相齿合，所述小齿轮与所述齿条相齿合。

4.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达安装在模板上，所述模板上设有齿轮槽和齿条槽，所述主动齿轮和从动齿轮位于所述齿轮槽内，所述齿条位于所述齿条槽内。

5.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条上方设有齿条压板，所述齿条压板与多数模板固定连接。

6.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达通过马达固定块安装在所述模板上，所述液压马达的输出轴穿过模板。

7.如权利要求4所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条槽的两侧设有齿条垫块，所述齿条垫块与模板固定连接，所述齿条垫块上与所述齿条槽对应的位置设有限位槽，所述限位槽的外侧设有行程限位开关。

8.如权利要求7所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述行程限位开关通过限位开关垫板安装在所述齿条垫块上。

9.如权利要求7所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述齿条的底部设有滑块，所述齿条槽的底部设有滑槽，所述滑块位于滑槽中并可沿滑槽移动，所述行程限位开关的前下方还设有限位块。

10.如权利要求2所述的液压马达转动限位机构，其特征在于，所述液压马达的输出轴横截面为椭圆形，所述主动齿轮的内孔为与输出轴相配合的椭圆形。