[实用新型]取料装置及具有该装置的物料测试设备

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，其包括有：

顶升机构，所述顶升机构设置在传送带上，用于顶升所述传送带上的物料；

抓取机构，所述抓取机构设置在所述传送带一侧，用于抓取所述物料。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升基板、两个顶升架；

所述顶升基板与所述传送带连接；

所述顶升气缸与所述顶升基板连接；

两个所述顶升架连接在所述顶升基板上且分别位于所述传送带的两侧；

所述顶升气缸和所述顶升基板设置在所述传送带下方。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，沿所述传送带的传送方向上，每个所述顶升架的两端分别设置有支撑部，四个所述支撑部共同支撑所述物料，每个所述支撑部与所述物料通过磁性吸附。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括连接板和两个顶升导柱，所述顶升气缸、两个所述顶升导柱分别连接在所述连接板的上表面，两个所述顶升导柱分别位于所述顶升气缸的两侧，两个所述顶升导柱与两个所述顶升架一一对应设置，每个所述顶升架沿相对应的所述顶升导柱上下滑动。

5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述抓取机构包括本体、抓取元件、抓取气缸、抓取导杆；

所述抓取导杆设置在所述本体上且与所述传送带垂直；

所述抓取气缸以同轴的方式套在所述抓取导杆上；

所述抓取元件与所述抓取气缸连接，用于沿所述抓取导杆滑动伸入至所述物料与所述传送带之间以抓取所述物料。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取导轨和滑块，所述抓取导轨设置在所述本体上且连接在所述抓取元件上，所述抓取导轨与所述抓取导杆平行，所述滑块连接在所述本体上，所述抓取导轨与所述滑块滑动连接。

7.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述抓取元件包括若干定位突起，若干所述定位突起设置在所述抓取元件上面对所述物料的表面上，用于定位所述物料。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述传送带上，用于阻挡所述物料；

所述止挡机构包括止挡支架、止挡气缸、止挡元件、感应元件，所述止挡支架与所述传送带连接，所述止挡支架位于所述传送带的两个皮带之间，所述止挡气缸与所述止挡支架连接，所述止挡元件与所述止挡气缸连接，所述止挡元件用于沿垂直于所述传送带的方向伸缩，所述感应元件连接在所述止挡支架上，所述感应元件用于感应所述物料；

所述物料上设有限位缺口，所述止挡元件包括用于止挡所述物料的止挡面，所述止挡面的结构与所述限位缺口的结构配合设计。

9.一种物料测试设备，其特征在于，其包括有：

传送带；

若干如权利要求1至8任一项所述的取料装置，若干所述取料装置依次设置在所述传送带上；

若干测试机构，若干所述测试机构与若干所述取料装置一一对应设置，每个所述测试机构与相对应的所述抓取机构连接，所述测试机构用于测试所述物料。

10.如权利要求9所述的物料测试设备，其特征在于，每个所述测试机构包括测试底座、测试压盖、压盖连接元件，所述测试底座连接在所述抓取机构的下部，所述测试压盖通过所述压盖连接元件与所述测试底座连接，所述测试压盖位于所述抓取机构上方，所述测试压盖用于沿垂直于所述测试底座的方向作升降运动；

所述压盖连接元件包括主连接单元和两个副连接单元，所述主连接单元和两个所述副连接单元均垂直连接在所述测试底座和所述测试压盖之间且位于所述抓取机构的同侧，两个所述副连接单元分别设置于所述主连接单元的两侧；

所述主连接单元包括主气缸和主气缸支座，所述主气缸支座设置在所述测试底座上，所述主气缸设置在所述主气缸支座上且与所述压盖连接；

每个所述副连接单元包括副气缸支座、副气缸导柱、副气缸，所述副气缸支座设置在所述测试底座上，所述副气缸导柱设置在所述气缸支座上且垂直于所述测试底座，所述副气缸套在所述副气缸导柱上且与所述副气缸导柱滑动连接，所述副气缸与所述压盖连接。