[实用新型]取料装置及具有该装置的物料测试设备

说明书

本实用新型提供一种取料装置及具有该装置的物料测试设备。其中，取料装置包括：顶升机构，设置在传送带上，用于顶升传送带上的物料；抓取机构，设置在传送带一侧，用于抓取物料。物料测试设备包括传送带；若干取料装置，依次设置在传送带上；若干测试机构，与若干取料装置一一对应设置，每个测试机构与相对应的抓取机构连接，用于测试物料。本实用新型提供的取料装置及具有该装置的物料测试设备，通过自动化控制物料扫码测试代替人工，使得物料测试的效率更高、效果更好。

技术领域

本实用新型涉及物料测试设备领域，特别涉及一种取料装置及具有该装置的物料测试设备。

背景技术

对物料进行扫码测试是物料加工的重要工序，通过扫码测试能够检出物料是否合格，是否能够进行后续加工工序。在传统的物料加工过程中，通常使用人工将传送带上的物料移转至测试设备，当物料测试完毕后再通过人工将物料放回传送带上。故传统的物料加工过程中，对物料扫码测试的效率较低，效果也差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中物料测试效率慢、效果差的缺陷，提供一种取料装置及具有该装置的物料测试设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种取料装置，其包括有：顶升机构，所述顶升机构设置在传送带上，用于顶升所述传送带上的物料；抓取机构，所述抓取机构设置在所述传送带一侧，用于抓取所述物料。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升基板、两个顶升架；所述顶升基板与所述传送带连接；所述顶升气缸与所述顶升基板连接；两个所述顶升架连接在所述顶升基板上且分别位于所述传送带的两侧；所述顶升气缸和所述顶升基板设置在所述传送带下方。

较佳地，在实用新型的取料装置中，沿所述传送带的传送方向上，每个所述顶升架的两端分别设置有支撑部，四个所述支撑部共同支撑所述物料，每个所述支撑部与所述物料通过磁性吸附。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述顶升机构还包括连接板和两个顶升导柱，所述顶升气缸、两个所述顶升导柱分别连接在所述连接板的上表面，两个所述顶升导柱分别位于所述顶升气缸的两侧，两个所述顶升导柱与两个所述顶升架一一对应设置，每个所述顶升架沿相对应的所述顶升导柱上下滑动。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述抓取机构包括本体、抓取元件、抓取气缸、抓取导杆；所述抓取导杆设置在所述本体上且与所述传送带垂直；所述抓取气缸以同轴的方式套在所述抓取导杆上；所述抓取元件与所述抓取气缸连接，用于沿所述抓取导杆滑动伸入至所述物料与所述传送带之间以抓取所述物料。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述抓取机构还包括抓取导轨和滑块，所述抓取导轨设置在所述本体上且连接在所述抓取元件上，所述抓取导轨与所述抓取导杆平行，所述滑块连接在所述本体上所述抓取导轨与所述滑块滑动连接。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述抓取元件包括若干定位突起，若干所述定位突起设置在所述抓取元件上面对所述物料的表面上，用于定位所述物料。

较佳地，在实用新型的取料装置中，所述取料装置还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述传送带上，用于阻挡所述物料；所述止挡机构包括止挡支架、止挡气缸、止挡元件、感应元件，所述止挡支架与所述传送带连接，所述止挡支架位于所述传送带的两个皮带之间，所述止挡气缸与所述止挡支架连接，所述止挡元件与所述止挡气缸连接，所述止挡元件用于沿垂直于所述传送带的方向伸缩，所述感应元件连接在所述止挡支架上，所述感应元件用于感应所述物料；所述物料上设有限位缺口，所述止挡元件包括用于止挡所述物料的止挡面，所述止挡面的结构与所述限位缺口的结构配合设计。