[实用新型]行走装置及包含其的AGV小车有效
| 申请号： | 201822250832.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209521525U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 苏坤 | 申请（专利权）人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 行走轮 电机安装部件 安装部件 导向部件 驱动电机 行走装置 竖直方向运动 本实用新型 地面接触 局部磨损 上下运动 使用寿命 竖直 驱动 | ||
1.一种行走装置，其特征在于，其包括有：
行走轮；
驱动电机，所述驱动电机与所述行走轮相连接，所述驱动电机驱动所述行走轮旋转；
电机安装部件，所述驱动电机固定安装于所述电机安装部件；
底盘安装部件，所述底盘安装部件用于与AGV小车的底盘固定连接；以及
导向部件，所述导向部件与所述电机安装部件、所述底盘安装部件连接；
其中，所述导向部件用于使得所述电机安装部件相对于所述底盘安装部件沿竖直方向运动。
2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述导向部件包括：
导向轴，所述导向轴设于所述底盘安装部件，且所述导向轴穿设于所述电机安装部件；以及
弹性元件，所述弹性元件套设于所述导向轴，所述弹性元件设置在所述电机安装部件的上方，所述弹性元件的两端分别抵接于所述电机安装部件以及所述底盘安装部件；
其中，所述电机安装部件能够相对于所述导向轴沿竖直方向滑动，且在所述电机安装部件相对于所述导向轴沿竖直方向滑动时，所述弹性元件的弹性变形量发生变化。
3.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述弹性元件为压缩弹簧。
4.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括多根导向轴，多根所述导向轴分布于所述驱动电机的两侧。
5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括连接板，多根所述导向轴的一端设于所述底盘安装部件，多根所述导向轴的另一端均与所述连接板连接。
6.如权利要求2-5任一项所述的行走装置，其特征在于，所述电机安装部件包括固定连接的电机安装板以及滑动块，所述电机安装板与所述驱动电机固定连接，所述滑动块滑设于所述导向轴。
7.如权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述滑动块内设有导向套，所述导向套与所述导向轴相接触。
8.如权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述导向套为直线轴承或石墨轴承。
9.如权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述滑动块内还设有卡簧，所述卡簧用于限制所述导向套相对于所述滑动块的运动。
10.一种AGV小车，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述的行走装置。
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