[实用新型]行走装置及包含其的AGV小车

说明书

本实用新型提供一种行走装置及包含其的AGV小车。行走装置包括有：行走轮；驱动电机，所述驱动电机与所述行走轮相连接，所述驱动电机驱动所述行走轮旋转；电机安装部件，所述驱动电机固定安装于所述电机安装部件；底盘安装部件，所述底盘安装部件用于与AGV小车的底盘固定连接；以及导向部件，所述导向部件与所述电机安装部件、所述底盘安装部件连接；其中，所述导向部件用于使得所述电机安装部件相对于所述底盘安装部件沿竖直方向运动。导向部件可以使得行走轮与底盘产生竖直方向的相对运动，这样行走轮上下运动时均较完整地与地面接触，避免局部磨损严重的现象发生，增加使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置及包含其的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，又称无人搬运车或自动导航车等，可以沿预定的路线自动行驶，用于将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车一般包括有两组行走装置，每组行走装置包括一个驱动行走轮。

AGV小车有时需要在不平整或有坡度的路面上行走，此时小车底盘以及行走轮之间的相对位置需要调整，以避免剧烈震动等不利后果。而现有技术中，位置调整一般通过行走轮绕平行于行走轮的行走方向旋转来实现，这样会导致行走轮的外圈、内圈受损不均，长此以往，会导致行走轮的外圈磨损严重，使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的AGV小车的行走装置的行走轮外圈磨损严重的缺陷，提供一种行走装置及包含其的AGV小车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种行走装置，其特点在于，其包括有：

行走轮；

驱动电机，所述驱动电机与所述行走轮相连接，所述驱动电机驱动所述行走轮旋转；

电机安装部件，所述驱动电机固定安装于所述电机安装部件；

底盘安装部件，所述底盘安装部件用于与AGV小车的底盘固定连接；以及

导向部件，所述导向部件与所述电机安装部件、所述底盘安装部件连接；

其中，所述导向部件用于使得所述电机安装部件相对于所述底盘安装部件沿竖直方向运动。

较佳地，所述导向部件包括：

导向轴，所述导向轴设于所述底盘安装部件，且所述导向轴穿设于所述电机安装部件；以及

弹性元件，所述弹性元件套设于所述导向轴，所述弹性元件设置在所述电机安装部件的上方，所述弹性元件的两端分别抵接于所述电机安装部件以及所述底盘安装部件；

其中，所述电机安装部件能够相对于所述导向轴沿竖直方向滑动，且在所述电机安装部件相对于所述导向轴沿竖直方向滑动时，所述弹性元件的弹性变形量发生变化。

采用上述设置，兼具导向、缓冲功能。

较佳地，所述弹性元件为压缩弹簧。

较佳地，所述行走装置包括多根导向轴，多根所述导向轴分布于所述驱动电机的两侧。

采用上述设置，结构合理性、可靠性更高。

较佳地，所述行走装置还包括连接板，多根所述导向轴的一端设于所述底盘安装部件，多根所述导向轴的另一端均与所述连接板连接。

采用上述设置，一方面实现电机安装部件的限位；另一方面使得多根导向轴的两端分别连接，不易发生位置偏差。

较佳地，所述电机安装部件包括固定连接的电机安装板以及滑动块，所述电机安装板与所述驱动电机固定连接，所述滑动块滑设于所述导向轴。