[实用新型]一种移料单元

权利要求书

1.一种移料单元，其特征在于：包括接料导轨（12）、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨（12）的上方，所述取料机构用于从接料导轨（12）中吸附产品（39），所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

2.如权利要求1所述的一种移料单元，其特征在于：所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品（39）的真空吸嘴（6），所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴（6）固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴（6）从导轨中吸附产品（39）。

3.如权利要求2所述的一种移料单元，其特征在于：所述竖向调节组件包括气缸固定件一（10）、竖向驱动气缸（8）和U型件（11），所述气缸固定件一（10）与支撑板（30）活动连接，且横向驱动气缸（2）的活塞杆与气缸固定件一（10）固定，所述气缸固定件一（10）上表面固定竖向驱动气缸（8），下表面活动连接U型件（11），所述竖向驱动气缸（8）的活塞杆与U型件（11）固定，所述U型件（11）上端固定连接横向驱动气缸（2），下端活动连接旋转块（5）。

4.如权利要求2所述的一种移料单元，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动气缸（9）和旋转块（5），所述旋转驱动气缸（9）与竖向调节组件固定，所述旋转块（5）分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸（9）块活动连接，所述旋转驱动气缸（9）驱动旋转块（5）旋转。

5.如权利要求1所述的一种移料单元，其特征在于：所述接料导轨（12）上还包括定位孔一（38）、定位孔二和定位气缸（15），所述定位孔二设置在接料导轨（12）的接料端，所述接料导轨（12）的另一端设置定位孔二，所述定位气缸（15）固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨（12）上的产品（39）定位。

6.如权利要求1所述的一种移料单元，其特征在于：所述横向送料机构包括支撑板（30）和横向驱动气缸（2），所述支撑板（30）固定在接料导轨（12）的一侧，所述横向驱动气缸（2）与支撑板（30）固定，且横向驱动气缸（2）的活塞杆与竖向调节组件连接。

7.如权利要求1所述的一种移料单元，其特征在于：所述移料单元还包括挡料机构。

8.如权利要求7所述的一种移料单元，其特征在于：所述挡料机构包括驱动气缸（33）和挡料板（37），所述驱动气缸（33）固定在支撑板（30）上，所述驱动气缸（33）的活塞杆与挡料板（37）固定连接，用于驱动挡料板（37）盖住接料导轨（12）上的产品（39）。