[实用新型]一种移料单元

说明书

本实用新型涉及一种移料单元，包括接料导轨、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。本实用新型采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体地说涉及一种移料单元。

背景技术

扁平式半导体器件因其体积小，连续生产效率高，在生产中常采用料管周转。最终产品再从料管转移到包装盒内。

现有的该产品包装需要将产品层叠放置，而手工进行产品的层叠放置不仅效率低，而且会出现少叠漏叠的情况；要实现机械自动化包装就需要一种能够自动叠料的送料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移料单元。本实用新型采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移料单元，其特征在于：包括接料导轨、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品的真空吸嘴，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴从导轨中吸附产品。

所述竖向调节组件包括气缸固定件一、竖向驱动气缸和U型件，所述气缸固定件一与支撑板活动连接，且横向驱动气缸的活塞杆与气缸固定件一固定，所述气缸固定件一上表面固定竖向驱动气缸，下表面活动连接U型件，所述竖向驱动气缸的活塞杆与U型件固定，所述U型件上端固定连接横向驱动气缸，下端活动连接旋转块。

所述旋转组件包括旋转驱动气缸和旋转块，所述旋转驱动气缸与竖向调节组件固定，所述旋转块分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸块活动连接，所述旋转驱动气缸驱动旋转块旋转。

所述接料导轨上还包括定位孔一、定位孔二和定位气缸，所述定位孔二设置在接料导轨的接料端，所述接料导轨的另一端设置定位孔二，所述定位气缸固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨上的产品定位。

所述横向送料机构包括支撑板和横向驱动气缸，所述支撑板固定在接料导轨的一侧，所述横向驱动气缸与支撑板固定，且横向驱动气缸的活塞杆与竖向调节组件连接。

所述移料单元还包括挡料机构。

所述挡料机构包括驱动气缸和挡料板，所述驱动气缸固定在支撑板上，所述驱动气缸的活塞杆与挡料板固定连接，用于驱动挡料板盖住接料导轨上的产品。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。

二、本实用新型中设置竖向调节组件驱动旋转组件带动真空吸嘴吸附产品，横向送料机构与旋转组件配合将产品送至收料单元，旋转组件能够旋转，使产品能够层层叠放在收料盘上。

三、本实用新型中设置定位孔一、定位孔二和定位气缸，能够保证接料导轨在移动过程中产品不会随着接料导轨的移动而移动。

四、本实用新型设置挡料板避免产品滑出收料导轨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；