[实用新型]液力变矩器总成焊接设备

权利要求书

1.液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，包括用于工件上料传送的上料传送机构(1)，与所述上料传送机构(1)相衔接的上料移载机构(2)，与所述上料移载机构(2)相衔接的工件高度检测定位机构(3)和不合格品存储架(11)，与所述工件高度检测定位机构(3)相衔接的焊接工位(4)，均布在所述焊接工位(4)四周的机器人焊接系统(5)，与所述焊接工位(4)相衔接的自动打磨工位(6)，与所述自动打磨工位(6)相衔接的下料传送机构(8)，分别与所述上料移载机构(2)、所述工件高度检测定位机构(3)、所述焊接工位(4)、所述自动打磨工位(6)和所述下料传送机构(8)相衔接的多工位自动移载机构(7)，以及用于控制焊接设备的电气控制柜(9)。

2.根据权利要求1所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述上料移载机构(2)包括固定于焊接设备安装面的安装立柱(21)，固定于所述安装立柱(21)的且与所述电气控制柜(9)电连接的气动进退机构(22)，连接于所述气动进退机构(22)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的气动左右移动机构(23)，连接于所述气动左右移动机构(23)下方的且与所述电气控制柜(9)电连接的第一升降机构(24)，以及固定于所述第一升降机构(24)下的且与所述电气控制柜(9)电连接的自定心夹紧机构(25)，所述自定心夹紧机构(25)分别与所述上料传送机构(1)和所述不合格品存储架(11)相衔接。

3.根据权利要求2所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述工件高度检测定位机构(3)包括固定于焊接设备安装面的安装支架(31)，连接于所述安装支架(31)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的第二升降机构(32)，连接于所述第二升降机构(32)上的且与所述电气控制柜(9)电连接的电机旋转机构(33)，连接于所述电机旋转机构(33)上的工件检测平台(36)，与所述工件检测平台(36)相连用于工件检测平台(36)定位的且与所述电气控制柜(9)电连接的连接块定位机构(34)，以及固定于所述工件检测平台(36)正上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的高度检测机构(35)。

4.根据权利要求3所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述焊接工位(4)包括连接于焊接设备安装面的且与所述电气控制柜(9)电连接的工件旋转机构(41)，固定于所述工件旋转机构(41)上的下夹套(42)，设置于所述下夹套(42)上的工件支撑平台(43)，固定于所述工件支撑平台(43)上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的第三升降机构(44)，连接于所述第三升降机构(44)下方的且与所述电气控制柜(9)电连接的三导柱导向机构(45)，连接于所述三导柱导向机构(45)下方的且与所述电气控制柜(9)电连接的辅助导向机构(46)，连接于所述辅助导向机构(46)下方的且与所述电气控制柜(9)电连接的上夹套压紧机构(47)，以及连接于所述上夹套压紧机构(47)下方并与所述下夹套(42)相对应的上夹套(48)。

5.根据权利要求4所述的液力变矩器总成焊接设备，其特征在于，所述自动打磨工位(6)包括连接于焊接设备安装面的且与所述电气控制柜(9)电连接的第四升降机构(61)，固定连接于所述第四升降机构(61)上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的定位夹具(62)，固定于所述定位夹具(62)上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的电动旋转装置(63)，连接于所述电动旋转装置(63)上并位于所述定位夹具(62)上方的且与所述电气控制柜(9)电连接的电动打磨装置(64)，以及固定于所述电动旋转装置(63)上并用于遮挡打磨粉尘的且与所述电气控制柜(9)电连接的打磨粉尘防护罩(65)。