[实用新型]液力变矩器总成焊接设备

说明书

本实用新型公开了液力变矩器总成焊接设备，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测定位机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本实用新型通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测定位机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接，实现了工件的自动焊接，保证了产品的尺寸精度，解决了现有技术的局限性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动变速箱和工程机械领域，具体涉及液力变矩器总成焊接设备。

背景技术

液力变矩器具有的优良特性，自动适应性、无级变速、良好稳定的低速性能、减振隔振及无机械磨损等，是其它传动元件无可替代的。历经百年的发展，液力变矩器的应用不断扩大，从汽车、工程机械、军用车辆到石油、化工、矿山、冶金机械等领域都得到了广泛的应用。液力变矩器的流场理论、设计和制造、实验等研究工作，近年来，也得到了突飞猛进的发展。

国外已普遍将液力传动用于轿车、公共汽车、豪华型大客车、重型汽车、某些牵引车及工程机械和军用车辆等。液力变矩器是当代最先进的液力传动装置之一，是汽车上无级变速系统的核心组成部件。由于液力变矩器技术含量高，制造难度大，液力变矩器的研究和开发，对推动我国汽车工业，特别是家用桥车工业的发展有着非常重要的意义。

现有液力变矩器总成焊接技术中主要采用以下几种技术：

1)采用钨极氩弧焊(TIG焊)点固，电子束焊(EBW)进行总成环焊，然后再加工连接块端面以保证总成焊接以后的连接块平面度。

2)采用TIG焊点固，然后采用混合气体保护焊(MAG焊)进行总成环焊，再加工连接块端面保证总成焊接以后的连接块平面度。

采用TIG焊先点固总成，热输入小，变形小，无飞溅，焊缝成形好，较适合于液力变矩器总成的点固。但TIG焊的钨极容易损耗，需重新磨钨极和更换钨极；同时由于TIG焊对于钨极到工件表面的距离和工件焊缝自身的间隙较敏感，容易造成息弧和虚焊，对生产的稳定性有影响。

采用电子束焊焊，焊接速度快，由于在真空环境中进行焊接，焊接质量高，外观成形美观，但由于每次焊接需要抽真空，所以生产效率不高，且投资成本高，维护成本也高。

常规的MAG焊方式，一般采用单枪或双枪模式，焊接时间较长；焊接时，受热严重，热变形较大，影响产品质量，同时MAG焊容易产生飞溅，需再次人工清理。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法，克服现有技术的不足和缺陷，提高液力变矩器总成的焊接精度和焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

液力变矩器总成焊接设备，包括用于工件上料传送的上料传送机构，与所述上料传送机构相衔接的上料移载机构，与所述上料移载机构相衔接的工件高度检测定位机构和不合格品存储架，与所述工件高度检测定位机构相衔接的焊接工位，均布在所述焊接工位四周的机器人焊接系统，与所述焊接工位相衔接的自动打磨工位，与所述自动打磨工位相衔接的下料传送机构，分别与所述上料移载机构、所述工件高度检测定位机构、所述焊接工位、所述自动打磨工位和所述下料传送机构相衔接的多工位自动移载机构，以及用于控制焊接设备的电气控制柜。

进一步地，所述上料移载机构包括固定于焊接设备安装面的安装立柱，固定于所述安装立柱的气动进退机构，连接于所述气动进退机构上的气动左右移动机构，连接于所述气动左右移动机构下方的第一升降机构，以及固定于所述第一升降机构下的自定心夹紧机构，所述自定心夹紧机构与所述上料传送机构相衔接。