[实用新型]一种线路板自动插件机构

权利要求书

1.一种线路板自动插件机构，包括传送带，其特征在于，所述传送带的一侧设有振动进料机构，所述传送带上方依次设有进料通道、插件区域、焊接区域，所述进料通道上设有物料摆正机构，所述物料摆正机构与振动进料机构连接，所述插件区域上方设有插件机构，所述焊接区域上方设有焊接机构；所述插件区域的一侧设有进板机构；所述物料摆正机构包括对称设置的挡板，所述挡板前方设有摆正板，所述摆正板沿物料进料方向相向设置，所述摆正板的上部区域对称设有弧形磁块，所述摆正板末端与插件区域连接。

2.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述插件区域两侧对称设有夹板，所述夹板连接有第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述振动进料机构为震动进料盘。

4.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述进板机构包括进板腔，所述进板腔的一侧设有加板通道，所述进板腔的下方设有第一升降装置，所述第一升降装置连接有垫板。

5.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述插件机构包括固定座，所述固定座设有第二升降装置，所述第二升降装置的前端设有第一感应控制模块，所述第一感应控制模块与第二升降装置连接；所述第二升降装置连接有吸附装置，所述吸附装置包括对称设置的吸附头，与吸附头连接的吸附组件。

6.根据权利要求5所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述固定座上设有滑槽，所述滑槽设有滑块，所述滑块连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设有第一控制模块，所述第一控制模块设有第一无线收发模块，所述滑块与第二升降装置固定连接。

7.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述焊接机构包括固定架，所述固定架下方前端第二感应控制模块，设有所述固定架上对称设有激光焊接装置，所述第二感应控制模块与激光焊接装置连接。

8.根据权利要求7所述的线路板自动插件机构，其特征在于，所述激光焊接装置包括相互连接的激光焊接头和能量发生装置。

9.根据权利要求1所述的线路板自动插件机构，其特征在于，还包括中控模块，所述中控模块设有无线接收与发送模块。