[实用新型]一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置

权利要求书

1.一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：包括侧壁上设有卸料门的料箱（1）、安装在料箱底壁的饲料混合装置和安装在料箱上的挖切装置，所述挖切装置包括与料箱铰接的连接臂（8）和带动连接臂（8）转动的挖切液压缸（7），所述连接臂（8）上安装有与料箱上口对应的挖切铲（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述挖切铲（4）固接有与连接臂（8）铰接的挖切臂（5），所述挖切臂（5）通过上液压缸（6）与连接臂（8）连接，上液压缸的两端分别与挖切臂、连接臂铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述挖切铲（4）的前端固设有挖切齿（3）。

4.根据权利要求3所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述料箱上口延伸设置有与挖切臂前端对应的延伸边（2）。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述饲料混合装置包括垂直安装在料箱底壁的两搅龙（14），以及与料箱固接且带动搅龙转动的驱动装置，所述搅龙上设有螺旋叶片，螺旋叶片的径向尺寸自下往上逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述卸料门包括与料箱侧壁滑接的挡板（10）和带动挡板（10）沿竖向移动的卸料液压油缸（9），所述卸料液压油缸（9）的两端分别与料箱、挡板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述料箱上固接有位于卸料门下方的倾料板（11）。

8.根据权利要求6所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述料箱前侧面安装有深度摄像头（12）。

9.根据权利要求8所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：还包括与卸料液压油缸的控制系统和深度摄像头电连接的控制器。

10.根据权利要求1所述的一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，其特征在于：所述料箱后侧壁固接有挂接座（13），所述挂接座（13）包括与料箱固接的底板（15），以及与底板固接且竖直向下延伸的挂臂（16）。