[实用新型]一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置

说明书

本实用新型涉及一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，包括侧壁上设有卸料门的料箱、安装在料箱底壁的饲料混合装置和安装在料箱上的挖切装置，所述挖切装置包括与料箱铰接的连接臂和带动连接臂转动的挖切液压缸，所述连接臂上安装有与料箱上口对应的挖切铲，连接臂转动时，挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现饲料挖切。本实用新型可以实现挖切臂的挖切抓取工作，不需要人工装载，节省了劳动力，同时可以实时分析牛栏外草料体积大小，调整挡板，改变撒料口撒料的体积，使得撒料更均匀，实现智能撒料。

技术领域

本实用新型涉及奶牛饲料的挖取、均匀混合和饲料的倾撒领域，具体是指一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置。

背景技术

饲喂奶牛的食物来源的包括粗草料，精饲料和蛋白质补充剂等，因此，使奶牛饲料搅拌均匀这项工作需要耗费大量的人力、物力；普通TMR搅拌车通常由一个或两个搅龙搅拌混合饲料，其它精饲料以及微量元素添加剂等各种形式的饲料放进料箱中进行搅拌混合，在一定程度上提高了饲料均匀性。

但是传统TMR搅拌车一方面只有搅拌功能，饲料的填入和取出只能依靠人力或其他装置，效率低，费时费力；另一方面搅龙的转速较低，因此搅拌饲料的效率也相对较低。因此，传统奶牛饲料的搅拌以及后续的倾撒工作需要花费大量的时间；此外，在经过搅龙长时间的持续搅拌之后，在料箱中的奶牛饲料存在着因发热而导致变质的可能性。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，能够均匀混合草料，实现自动抓取和智能撒料。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种带有智能撒料装置的悬挂式移动TMR装置，包括侧壁上设有卸料门的料箱、安装在料箱底壁的饲料混合装置和安装在料箱上的挖切装置，所述挖切装置包括与料箱铰接的连接臂和带动连接臂转动的挖切液压缸，所述连接臂上安装有与料箱上口对应的挖切铲，连接臂转动时，挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现饲料挖切。

本方案在使用时挂接在拖拉机等大型设备上，通过大型设备的液压装置实现料箱整体的翻转，挖切草料时料箱上部开口朝前，通过挖切液压缸带动连接臂转动，从而带动挖切铲朝向料箱上口转动，与料箱咬合实现草料挖切，将草料挖切至料箱后，料箱复位，开口部分朝上，通过饲料混合装置将饲料搅拌均匀，拖拉机移动时，打开卸料门，实现饲料倾撒。

作为优化，所述挖切铲固接有与连接臂铰接的挖切臂，所述挖切臂通过上液压缸与连接臂连接，上液压缸的两端分别与挖切臂、连接臂铰接。本优化方案通过上液压缸带动挖切臂转动，增大了挖切幅度，每次挖切动作时，使更多的草料被送至料箱内。

作为优化，所述挖切铲的前端固设有挖切齿。通过设置挖切齿，可以插入草料中，对草料的夹持更紧，提高了挖切效率。

作为优化，所述料箱上口延伸设置有与挖切臂前端对应的延伸边。通过设置延伸边与挖切臂咬合，提高了草料挖切量，从而提高了草料挖切效率。

作为优化，所述饲料混合装置包括垂直安装在料箱底壁的两搅龙，以及与料箱固接且带动搅龙转动的驱动装置，所述搅龙上设有螺旋叶片，螺旋叶片的径向尺寸自下往上逐渐减小。本优化方案通过两搅龙的旋转，在螺旋叶片的作用下，草料被往上推，通过将螺旋叶片的径向尺寸设置为自下往上逐渐减小，使螺旋叶片从下到上能够承载物料的面积不断地减小，这样就导致物料在上升的过程中会有一部分的物料被推送到料箱顶部以后仍然能顺利地下落到料箱的底部，以便使饲料搅拌更加均匀。

作为优化，所述卸料门包括与料箱侧壁滑接的挡板和带动挡板沿竖向移动的卸料液压油缸，所述卸料液压油缸的两端分别与料箱、挡板铰接。本优化方案的卸料门结构简单，且可以通过调整卸料液压油缸的动作实现卸料门开启幅度的控制，满足不同倾撒速度的要求。

作为优化，所述料箱上固接有位于卸料门下方的倾料板。通过设置倾料板，使饲料从卸料门出来后散开，提高了饲料倾撒的均匀性。