[实用新型]一种无人驾驶轻型轨道车交通系统

权利要求书

1.一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述轨道包括：用于车辆行驶的两道主轨道和两道相对设置的用于辅助制动和防脱轨的安全定位和辅助制动轨道；所述主轨道是轨距是50cm～100cm的轻型轨道；所述安全定位和辅助制动轨道设置在两道主轨道之间。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于：所述轨道平台包括固定平台和活动平台；所述固定平台及所述活动平台铺设有轨道；所述活动平台包括移动平台和转动平台；所述移动平台包括移动主体和平移驱动装置，所述移动主体包括底部固定安装的齿条，所述平移驱动装置包括平移减速电机、平移传动齿轮，所述平移减速电机安装固定在底部基座上，所述平移减速电机与所述平移传动齿轮配合连接，所述平移传动齿轮与所述齿条相互啮合；所述转动平台包括转动主体和转动驱动装置，所述转动主体设置在所述移动主体上，所述转动驱动装置包括转动减速电机、转动齿轮组，所述转动减速电机固定安装在所述移动主体上，所述转动减速电机与所述转动齿轮组配合连接，所述转动齿轮组的输出齿轮的中心轴与所述转动主体相互固定。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车车体外壳的外表面为弧面且外形大致呈平行四边形柱体型，车体外壳的前端面为凸面，车体外壳的后端面为凹面，车体外壳的前端面与车体外壳的后端面相对吻合。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车包括安全定位和辅助制动装置；

所述安全定位和辅助制动装置包括安全定位轮、可伸缩杆、固定板、活动板、液压缸、一号驱动电机、传动齿轮组；

所述固定板在所述无人驾驶轻型轨道车的底盘安装固定；所述液压缸固定在所述活动板上，所述液压缸的活塞杆与所述固定板固定，所述活动板位于所述固定板的上方；所述一号驱动电机固定在所述活动板上，所述一号驱动电机与所述传动齿轮组传动连接，所述可伸缩杆贯穿所述活动板及所述固定板，且所述传动齿轮组的输出齿轮固定在所述可伸缩杆上；所述可伸缩杆的底端通过轮轴连接有用于与安全定位和辅助制动轨道配合的安全定位轮；所述轮轴、安全定位轮及所述可伸缩杆呈倒T型排布。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车包括走坡辅助装置；所述走坡辅助装置包括辅助橡胶轮、辅助电机、链传动组；辅助电机通过链传动组带动辅助橡胶轮转动，混凝土路面设置在主轨道与安全定位和辅助制动轨道之间的上下坡区域。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶轻型轨道车包括快捷连接装置；所述快捷连接装置包括插销液压缸、弧面凹部、可伸缩连接头、第一滑块、第二滑块、伸缩液压缸；所述弧面凹部为一带凹形半球面长方体的四孔插座；所述可伸缩连接头为类似蘑菇头型的四孔插头，其上设有销孔便于固定连接；

插销液压缸及弧面凹部安装在所述无人驾驶轻型轨道车的后端，可伸缩连接头安装在所述无人驾驶轻型轨道车的前端；可伸缩连接头、第二滑块、第一滑块、伸缩液压缸依次连接；所述可伸缩连接头与所述第二滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第二滑块与所述第一滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合；可伸缩连接头与弧面凹部连接包括电源连通、语音连通、视频连通。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶轻型轨道车交通系统，其特征在于，

所述无人驾驶轻型轨道车包括自动伸缩充电装置；所述自动伸缩充电装置包括充电插头、伸缩装置；所述充电插头为蘑菇头型；

所述伸缩装置包括二号驱动电机、传动齿轮、齿条、第三滑块、第四滑块；

二号驱动电机带动传动齿轮与齿条啮合；充电插头、第四滑块、第三滑块、齿条依次连接；所述充电插头与所述第三滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合，所述第三滑块与所述第四滑块通过燕尾槽与燕尾导轨配合。