[实用新型]一种无人驾驶轻型轨道车交通系统

说明书

本实用新型提供一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动。操作简单，综合能耗低，综合运行成本低，环保无排放、无污染，将是未来交通的重要组成部分。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，特别涉及无人驾驶轻型轨道车交通系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的出行方式越来越多：

自行车，其结构简单，价格低廉，操作方便，又能够锻炼身体的特性备受部分人的青睐。但是车速慢，赶不了时间，无遮风避雨的设施，还需消耗个人能量，而且如果直接在马路上骑行并不安全。

电动自行车和摩托车，因其自身体积小，具有机动性，不怕拥堵，而且通过动力驱动，不会消耗个人能量，使用方便。但电动车驾驶员由于无需证件上岗，缺乏规范管理，容易出事故，而且由于车体基本没有对人体的防护结构，一旦出现交通事故，人体受创较大。

三轮车和四轮代步车(电动和燃油的)，整体移动稳定性和安全性有提高。二者具有速度可调、维护保养方便、机动灵活性强等特性，再加上操作简单、价格适中而拥有部分的适用人群。但燃油机动车产生的噪音和尾气会造成环境污染，加上普遍的监管缺失，无牌无证上路，对交通系统产生了不小的隐患。

而一个多世纪以来，小型汽车以乘坐舒适、行驶稳定，出行方便、节省时间、不受天气影响等的优势改变了人们的生活方式，并且发展很快。大多小型汽车日运行时间只有1-2小时，5座车上班时可能就坐1-2人，存在座位空载、引擎和后备箱占用空间大、使用效率低下等问题。同时带来了不可忽视的环境污染、交通拥堵、停车困难、人车事故等诸多问题。

为了适应城市化的快速发展，为了人们安全地出行，轨道交通已经成为了一种重要的出行方式。但现有的轨道交通车还是趋于列车类车型，虽然能够满足部分人群对于出行的方便、顺畅的需求，但是依然存在车体大、运输模式不够灵活，坡道行驶不方便，需要人去驾驶，容易侧倾、脱轨等问题。可预见，随着社会的发展，目前的轨道交通在日后会无法满足人们出行的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，为城市交通拥堵难题提供一种智慧交通解决方案。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人驾驶轻型轨道车交通系统，包括轨道设施、无人驾驶轻型轨道车、若干车站、总控制中心；所述总控制中心包括车载控制系统；所述轨道设施包括轨道和轨道平台，所述轨道铺设在所述轨道平台上，所述无人驾驶轻型轨道车沿着所述轨道运动。

作为优选，所述轨道包括：用于车辆行驶的两道主轨道和两道相对设置的用于辅助制动和防脱轨的安全定位和辅助制动轨道；所述主轨道是轨距是50cm～100cm的轻型轨道；

所述安全定位和辅助制动轨道设置在两道主轨道之间。

作为优选，所述轨道平台包括固定平台和活动平台；所述固定平台及所述活动平台铺设有轨道；所述活动平台包括移动平台和转动平台；所述移动平台包括移动主体和平移驱动装置，所述移动主体包括底部固定安装的齿条，所述平移驱动装置包括平移减速电机、平移传动齿轮，所述平移减速电机安装固定在底部基座上，所述平移减速电机与所述平移传动齿轮配合连接，所述平移传动齿轮与所述齿条相互啮合；所述转动平台包括转动主体和转动驱动装置，所述转动主体设置在所述移动主体上，所述转动驱动装置包括转动减速电机、转动齿轮组，所述转动减速电机固定安装在所述移动主体上，所述转动减速电机与所述转动齿轮组配合连接，所述转动齿轮组的输出齿轮的中心轴与所述转动主体相互固定。