[实用新型]机械臂稳定的无人机有效
| 申请号： | 201822255714.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN210149557U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 翟文灏 | 申请（专利权）人： | 江西省翼云汇疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 彭正贤 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 稳定 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂稳定的无人机，其特征在于，包括无人机主体、设置在无人机主体上的底座、设置在底座上的三轴云台、设置在三轴云台上的云台增稳设备、二级以上的机械臂，机械臂设置在底座上且处于云台增稳设备的上方，相邻机械臂之间通过转动装置相连，机械臂的顶端安装有加速度计，机械臂的头部设有接头，三轴云台为xyz轴云台，且x、y、z轴分别使用电机或舵机控制；
所述接头可以通过卡口或电磁铁连接抓取头。
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