[实用新型]机械臂稳定的无人机

说明书

本实用新型公开了一种机械臂稳定的无人机，包括无人机主体、底座、三轴云台、云台增稳设备、二级以上的机械臂。机械臂设置在底座上且处于云台增稳设备的上方。相邻机械臂之间通过转动装置相连。机械臂的顶端安装有加速度计。机械臂的头部设有接头。三轴云台为xyz轴云台，且x、y、z轴分别使用电机或舵机控制。本实用新型机械臂在底座有大的运动情况下，由于云台增稳设备的作用，机械臂不会产生晃动，以及过大的位移；在底座上安装三轴云台，为xyz轴云台，x、y、z轴分别使用电机或舵机控制，保证机械臂的灵敏性；机械臂安装于云台增稳设备上方，具有两级以上的机械臂及转动装置，控制机械臂的伸长和缩短；机械臂可以更换抓取头，实现不同的任务。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种机械臂稳定的无人机。

背景技术

目前国内所设计的机械臂种类繁多，结构也是各有特色，但是用于无人机上的机械臂，基本是依靠舵机或者步进电机直接与控制单元相连接，并未增加辅助稳定结构，就导致以下几个问题，（1）抓取不准确，导致机械臂无法准确抓取物品；（2）抓取物品后改变的无人机重心可能会导致无人机算法失误损毁；（3）硬链接导致物品的震动、损坏抓取物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术机械臂无法准确抓取物品、抓取物品后重心改变较大、硬链接易损坏抓取物等不足，提供一种机械臂灵敏性高、抓取物品后重心改变较小、不易损坏抓取物的机械臂稳定的无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机械臂稳定的无人机，包括无人机主体、设置在无人机主体上的底座、设置在底座上的三轴云台、设置在三轴云台上的云台增稳设备、二级以上的机械臂。机械臂设置在底座上且处于云台增稳设备的上方。相邻机械臂之间通过转动装置相连。机械臂的顶端安装有加速度计。机械臂的头部设有接头。三轴云台为xyz轴云台，且x、y、z轴分别使用电机或舵机控制。

在其中一个实施例中，所述接头可以通过卡口或电磁铁连接抓取头。

本发明的优点及有益效果：

1、本发明机械臂在底座有大的运动情况下，由于云台增稳设备的作用，机械臂不会产生晃动，以及过大的位移；在底座上安装三轴云台，为xyz轴云台，x、y、z轴分别使用电机或舵机控制，保证机械臂的灵敏性，避免了现有技术中的硬链接导致物品的震动，从而损坏抓取物。

2、本发明机械臂下方设置的云台增稳设备可以减小机械臂抓取物品后无人机重心的改变。

3、本发明机械臂安装于云台增稳设备上方，具有两级以上的机械臂及转动装置，控制机械臂的伸长，缩短。

4、本发明接头可以通过卡口或电磁铁连接抓取头，机械臂可以更换抓取头，实现不同的任务。

5、本发明机械臂的顶端设有加速度计。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所实用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。