[实用新型]一种电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于：

包括动力输出机构、多级传动机构、锁定机构、壳体，

其中所述壳体为包括上壳体以及与上壳体扣合的下壳体（11），所述动力输出机构、多级传动机构、锁定机构均固定在下壳体（11）上，

所述动力输出机构包括带有电机轴（2）的电机（1）、以及与电机轴（2）固定连接的螺杆（3），所述多级传动机构为多个相互啮合的齿轮组成，电机轴（2）上的螺杆（3）与多级传动机构接收动力输入的齿轮啮合；所述多级传动机构输出动力的齿轮与锁定机构啮合，所述锁定机构与壳体的下壳体（11）滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：

所述电机轴（2）穿过螺杆（3），电机轴（2）与螺杆（3）的结合处固定连接，在下壳体（11）内部的表面设置有固定块（18），固定块（18）的上表面开设有凹槽（12），电机轴（2）的一端连接电机（1）的输出轴，另一端放置在固定块（18）的凹槽（12）内。

3.如权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于：

所述多级传动机构包括依次啮合连接的第一双联齿轮（4）、第二双联齿轮（5）、第三双联齿轮（6）、第四双联齿轮（7），其中第一双联齿轮（4）、第二双联齿轮（5）、第三双联齿轮（6）、第四双联齿轮（7）均为带有小轮（8）和大轮（9）的双联齿轮结构，所述第一双联齿轮（4）、第二双联齿轮（5）、第三双联齿轮（6）、第四双联齿轮（7）均通过各自的中心轴（10）定位在下壳体（11）内部的表面上。

4.如权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：

第一双联齿轮（4）的大轮（9）与螺杆（3）啮合，第一双联齿轮（4）的小轮（8）与第二双联齿轮（5）的大轮（9）啮合，第二双联齿轮（5）的小轮（8）与第三双联齿轮（6）的大轮（9）啮合，第三双联齿轮（6）的小轮（8）和第四双联齿轮（7）的大轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种电动执行器，其特征在于：

所述锁定机构为长条状锁舌（13），在沿锁舌（13）长度方向的两侧壁上，其中一侧壁开设有与第四双联齿轮（7）啮合的齿条状凹槽（14），另一侧壁开设有滑道。

6.如权利要求5所述的一种电动执行器，其特征在于：

在下壳体（11）内部的侧壁上沿下壳体（11）端部向内开设有容纳锁定机构滑道的滑轨（17），在下壳体（11）的侧壁延伸至下壳体（11）内部的一端设置有限位块（15），在下壳体（11）的侧壁与滑道延伸至下壳体（11）外的一端设置有止挡部（16）。