[实用新型]一种电动执行器

说明书

本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种电动执行器。本实用新型包括动力输出机构、多级传动机构、锁定机构、壳体，其中所述壳体为包括上壳体以及与上壳体扣合的下壳体，所述动力输出机构、多级传动机构、锁定机构均固定在下壳体上，所述动力输出机构包括带有电机轴的电机、以及与电机轴固定连接的螺杆，所述多级传动机构为多个相互啮合的齿轮组成，电机轴上的螺杆与多级传动机构接收动力输入的齿轮啮合；所述多级传动机构输出动力的齿轮与锁定机构啮合，所述锁定机构与壳体的下壳体滑动连接。本实用新型能够通过多级传动实现输出力大，锁具闭合轻松。

技术领域

本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种电动执行器。

背景技术

对于执行机构最常用的是能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。大部分执行机构都是用于开关阀门，电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，对于目前的应用在车辆上部分电动执行机构主要缺点是，小体积执行器、单级传动输出力小，锁具闭合困难。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种电动执行器，能够通过多级传动实现输出力大，锁具闭合轻松。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种电动执行器，其特殊之处在于：

包括动力输出机构、多级传动机构、锁定机构、壳体，

其中所述壳体为包括上壳体以及与上壳体扣合的下壳体11，所述动力输出机构、多级传动机构、锁定机构均固定在下壳体11上，

所述动力输出机构包括带有电机轴2的电机1、以及与电机轴2固定连接的螺杆3，所述多级传动机构为多个相互啮合的齿轮组成，电机轴2上的螺杆3与多级传动机构接收动力输入的齿轮啮合；所述多级传动机构输出动力的齿轮与锁定机构啮合，所述锁定机构与壳体的下壳体11滑动连接。

具体的，所述电机轴2穿过螺杆3，电机轴2与螺杆3的结合处固定连接，在下壳体11内部的表面设置有固定块18，固定块18的上表面开设有凹槽12，电机轴2的一端连接电机1的输出轴，另一端放置在固定块18的凹槽12内。

具体的，所述多级传动机构包括依次啮合连接的第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6、第四双联齿轮7，其中第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6、第四双联齿轮7均为带有小轮8和大轮9的双联齿轮结构，所述第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、第三双联齿轮6、第四双联齿轮7均通过各自的中心轴10定位在下壳体11内部的表面上。

具体的，第一双联齿轮4的大轮9与螺杆3啮合，第一双联齿轮4的小轮8与第二双联齿轮5的大轮9啮合，第二双联齿轮5的小轮8与第三双联齿轮6的大轮9啮合，第三双联齿轮6的小轮8和第四双联齿轮7的大轮啮合。

具体的，所述锁定机构为长条状锁舌13，在沿锁舌13长度方向的两侧壁上，其中一侧壁开设有与第四双联齿轮7啮合的齿条状凹槽14凹槽12，另一侧壁开设有滑道。

具体的，在下壳体11内部的侧壁上沿下壳体11端部向内开设有容纳锁定机构滑道的滑轨17，在下壳体11的侧壁延伸至下壳体11内部的一端设置有限位块15，在下壳体11的侧壁与滑道延伸至下壳体11外的一端设置有止挡部16。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：通过多级传动机构实现了锁具输出力的增大，锁具打开闭合均轻松实现，并且在锁舌和多级传动机构、电机的配合实现自动闭锁与开锁，并且在闭锁状态下，保持锁住状态，具备自锁功能。

附图说明

图1为本实用新型的开锁状态示意图。

图2为本实用新型的闭锁状态示意图。