[实用新型]一种汽车行李架总成的自动装配工装

权利要求书

1.一种汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于，包括通过倍速链依次连接的上下料工位模块(1)、拉铆螺母安装工位模块(2)、拉铆检测及塑料盖安装工位模块(3)、金属环安装工位模块(4)、金属环压装工位模块(5)、金属环检测工位模块(6)，其中，

所述上下料工位模块(1)包括设置在倍速链上的托盘(7)、固定在托盘(7)上的夹具(8)，设置在夹具(8)一侧的夹钳(9)；

所述拉铆螺母安装工位模块(2)包括设置在倍速链上的托盘(7)、固定在托盘(7)上的夹具(8)，设置在夹具(8)一侧的夹钳(9)，以及阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，四轴机器人(21)以及设置在四轴机器人(21)一侧的盛装螺母的第一振动盘上料机构(22)，所述四轴机器人(21)设置在倍速链的一侧；

所述拉铆检测及塑料盖安装工位模块(3)包括设置在倍速链斜上方的拉铆检测机构(31)，设置在倍速链一侧的四轴机器人(21)以及设置在四轴机器人(21)一侧的盛装塑料盖的第二振动盘上料机构(33)，以及阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置；

所述金属环安装工位模块(4)包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，设置在倍速链一侧的六轴机器人(41)，以及设置在六轴机器人(41)一侧盛装金属环的第三振动盘上料机构(42)；

所述金属环压装工位模块(5)包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，和正对托盘(7)设置的压头(51)，驱动压头(51)对托盘(7)上零件进行压紧的气缸(52)；

所述金属环压装工位模块(5)包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，正对托盘(7)设置用于对托盘(7)上零件中金属环进行检测的探头设备(61)。

2.如权利要求1所述的汽车行李架总成的自动装配工装，其特征在于，所述上下料工位模块(1)、拉铆螺母安装工位模块(2)、拉铆检测及塑料盖安装工位模块(3)、金属环安装工位模块(4)、金属环压装工位模块(5)、金属环检测工位模块(6)均为两组。