[实用新型]一种汽车行李架总成的自动装配工装

说明书

本实用新型涉及一种汽车行李架总成的自动装配工装，包括通过倍速链依次连接的上下料工位模块、拉铆螺母安装工位模块、拉铆检测及塑料盖安装工位模块、金属环安装工位模块、金属环压装工位模块、金属环检测工位模块，所述下料工位模块、拉铆螺母安装工位模块、拉铆检测及塑料盖安装工位模块、金属环安装工位模块、金属环压装工位模块、金属环检测工位模块均为两组。本实用新型提高劳动生产率，降低制造成本，减轻劳动强度，保障安全生产。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，特别是一种汽车行李架总成的自动装配工装。

背景技术

汽车车顶行李架就是加装在车身顶部，用来安全方便地固定行李的支撑架或部件，一般用于两厢式的旅行车、SUV和MPV等车型上。车顶行李架除了起到装饰、美观的作用外，它还可以放置行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车、折叠床等等。行李架主体支撑部位材质普遍选用铝合金，因为铝合金材料有着强度高、质量轻的优点。行李架通常采用铆钉、螺丝链接组装成总成，故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，对它的性能要求也越来越高；而现阶段手工拼装无法满足其尺寸精度要求，且效率低、尺寸重复性差，因此更有必要设计一种可行的自动化装配工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决了汽车行李架六角螺母、塑料盖、金属环的装配和检测问题，通过一体化自动装配工装，提高劳动生产率，降低制造成本，减轻劳动强度，保障安全生产。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种汽车行李架总成的自动装配工装，包括通过倍速链依次连接的上下料工位模块、拉铆螺母安装工位模块、拉铆检测及塑料盖安装工位模块、金属环安装工位模块、金属环压装工位模块、金属环检测工位模块，其中，

所述上下料工位模块包括设置在倍速链上的托盘、固定在托盘上的夹具，设置在夹具一侧的夹钳；

所述拉铆螺母安装工位模块包括设置在倍速链上的托盘、固定在托盘上的夹具，设置在夹具一侧的夹钳，四轴机器人以及设置在四轴机器人一侧的盛装螺母的第一振动盘上料机构，以及阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，所述四轴机器人设置在倍速链的一侧；

所述拉铆检测及塑料盖安装工位模块包括设置在倍速链斜上方的拉铆检测机构，设置在倍速链一侧的四轴机器人以及设置在四轴机器人一侧的盛装塑料盖的第二振动盘上料机构，以及阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置；

所述金属环安装工位模块包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，设置在倍速链一侧的六轴机器人，以及设置在六轴机器人一侧盛装金属环的第三振动盘上料机构。

所述金属环压装工位模块包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，和正对托盘设置的压头，驱动压头对托盘上零件进行压紧的气缸；

所述金属环压装工位模块包括阻挡定位上个工位传送来托盘的定位阻挡装置，正对托盘设置用于对托盘上零件中金属环进行检测的探头设备。

所述上下料工位模块、拉铆螺母安装工位模块、拉铆检测及塑料盖安装工位模块、金属环安装工位模块、金属环压装工位模块、金属环检测工位模块均为两组。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

(1)提高行李架装配的精度，消除紧固件的漏装错装，在行李架装配时，如果不使用工装夹具，可能无法保证各零件精确的相对位置，导致紧固件安装困难、滑牙、变形等问题，甚至造成产品报废，采用自动化装配工装，不仅可以保证装配时各零件正确的相对位置，而且由于使用了传感器检测组件，可以有效对紧固件安装效果进行检测，消除紧固件的漏装错装或安装不到位的问题，保证产品的装配质量。