[实用新型]导光板斜入式装配设备

权利要求书

1.一种导光板斜入式装配设备，其特征在于：包括安装于设备机架(4001)的用于定位导光板(4009)的定位平台(4002)和用于装配所述导光板的装配机械手(4003)，所述设备机架连接放置有待装配的灯框(1005)的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；

所述装配机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作。

2.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

3.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体(100)。

4.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘(400321)，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架(400322)，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

5.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述设备机架设有上料机械手(4004)，所述上料机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)。

6.根据权利要求5所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸(40043)，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。

7.根据权利要求6所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带(4005)，所述上料机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。

9.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述平台座的上表面设有若干牛眼轮(40023)。