[实用新型]导光板斜入式装配设备

说明书

本实用新型公开了一种导光板斜入式装配设备，包括安装于设备机架的用于定位导光板的定位平台和用于装配所述导光板的装配机械手，所述设备机架连接放置有待装配的灯框的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动，所述装配机械手包括装配三轴滑轨和装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸。本实用新型通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯的装配设备。

背景技术

LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；

LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，导光板与灯框之间的尺寸配合要求较高，现有技术中的导光板装配，与其他光学元件一样都是直接放入，此时由于尺寸配合的原因，经常会发生导光板无法准确放入灯框的情况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种导光板斜入式装配设备，通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种导光板斜入式装配设备，包括安装于设备机架的用于定位导光板的定位平台和用于装配所述导光板的装配机械手，所述设备机架连接放置有待装配的灯框的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；

所述装配机械手包括装配三轴滑轨和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的装配Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸，所有所述定位气缸同步工作。

进一步地说，所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

进一步地说，所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体。

进一步地说，所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

进一步地说，所述设备机架设有上料机械手，所述上料机械手包括上料三轴滑轨和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件。

进一步地说，所述上料吸盘组件安装于所述三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。

进一步地说，所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带，所述上料机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。

进一步地说，所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。

进一步地说，所述平台座的上表面设有若干牛眼轮。

本实用新型的有益效果：