[实用新型]一种用于工业锻造的机械手有效
申请号: | 201822258982.0 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN209504149U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 袁德虎;强毅 | 申请(专利权)人: | 江阴市万里锻件有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 夹紧件 锻造 锻造工件 安装座 夹紧座 液压缸 支撑柱 轴承 表面产生裂纹 工件夹紧 活动安装 夹紧固定 使用寿命 压缩弹簧 底座顶 固定的 固定杆 活动杆 夹紧块 左侧面 胀裂 左端 底座 抵消 保证 配合 | ||
1.一种用于工业锻造的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶面的中部固定安装有安装座(7),所述安装座(7)的顶部固定安装有轴承(8),所述轴承(8)的顶部固定安装有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的顶部活动安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的左端固定安装有夹紧座(11),所述夹紧座(11)的左侧面固定安装有夹紧块(12),所述夹紧块(12)的数量为两个,两个所述夹紧块(12)的内部均固定安装有固定杆(13),所述固定杆(13)的右侧面活动套接有活动杆(14),所述活动杆(14)的右端依次穿过固定杆(13)和夹紧块(12)并固定连接有夹紧件(15),所述支撑柱(9)右侧面的中部固定安装有收线箱(20),所述收线箱(20)的内部活动安装有转动轴(21),所述转动轴(21)的右端贯穿收线箱(20)并延伸至收线箱(20)的外部且固定连接有旋把(22),所述转动轴(21)的外表面固定套接有滚筒(23),所述滚筒(23)的外表面缠绕有电线(24),所述电线(24)的顶端与夹紧座(11)电性连接,所述电线(24)的底端与电箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业锻造的机械手,其特征在于:所述底座(1)顶面的左端固定安装有竖杆(17),所述竖杆(17)的顶部固定安装有横杆(18),所述横杆(18)的两端固定安装有把手(19)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业锻造的机械手,其特征在于:所述底座(1)的右侧面固定安装有连接杆(4),所述连接杆(4)的右端活动连接有拉杆(5),所述拉杆(5)的右端固定安装有拉把(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业锻造的机械手,其特征在于:所述底座(1)底面的两端均固定安装有轮子(2),所述轮子(2)的数量为四个,四个所述轮子(2)的顶部均活动安装有卡板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业锻造的机械手,其特征在于:所述夹紧件(15)的外表面为圆弧形,所述夹紧件(15)的外表面固定安装有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业锻造的机械手,其特征在于:所述活动杆(14)的右侧面固定连接有压缩弹簧(16),所述压缩弹簧(16)的左端与夹紧块(12)的内壁固定连接。
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