[实用新型]一种用于工业锻造的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有液压缸，所述液压缸的左端固定安装有夹紧座，所述夹紧座的左侧面固定安装有夹紧块。该用于工业锻造的机械手，通过固定杆、活动杆、夹紧件和压缩弹簧之间的相互配合，六个夹紧件可以很好的将锻造工件夹紧固定住，在能够很好的保证夹紧件对工件夹紧固定的情况下，可以有效的抵消掉工件产生的张力，避免了工件产生张力使表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂的问题，保证了锻造工件的质量和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于工业锻造的机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，在锻造过程中，常需要用到机械手来对锻造的工件进行搬移，机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械手在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将工件夹紧固定死，而有的工件质地较脆，无法承受巨大的夹紧力，从而工件会产生一个张力，由于工件被固定死，这个张力会导致工件的表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂，无法保证工件的使用寿命，另外，现有的机械手常常缠绕有很多电线，在工作时，由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手的正常使用，因此，亟需生产一种用于工业锻造的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业锻造的机械手，具备保证工件的完整性，防止工件胀裂和便于收纳电线的优点，解决了现有的机械手在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将工件夹紧固定死，而有的工件质地较脆，无法承受巨大的夹紧力，从而工件会产生一个张力，由于工件被固定死，这个张力会导致工件的表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂，无法保证工件的使用寿命，另外，现有的机械手常常缠绕有很多电线，在工作时，由于机械手常会旋转和伸缩，会导致电线缠绕在一起，影响机械手正常使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业锻造的机械手，包括底座，所述底座顶面的中部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述轴承的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有液压缸，所述液压缸的左端固定安装有夹紧座，所述夹紧座的左侧面固定安装有夹紧块，所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块的内部均固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧面活动套接有活动杆，所述活动杆的右端依次穿过固定杆和夹紧块并固定连接有夹紧件，所述支撑柱右侧面的中部固定安装有收线箱，所述收线箱的内部活动安装有转动轴，所述转动轴的右端贯穿收线箱并延伸至收线箱的外部且固定连接有旋把，所述转动轴的外表面固定套接有滚筒，所述滚筒的外表面缠绕有电线，所述电线的顶端与夹紧座电性连接，所述电线的底端与电箱电性连接。

优选的，所述底座顶面的左端固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的两端固定安装有把手。

优选的，所述底座的右侧面固定安装有连接杆，所述连接杆的右端活动连接有拉杆，所述拉杆的右端固定安装有拉把。

优选的，所述底座底面的两端均固定安装有轮子，所述轮子的数量为四个，四个所述轮子的顶部均活动安装有卡板。

优选的，所述夹紧件的外表面为圆弧形，所述夹紧件的外表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述活动杆的右侧面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端与夹紧块的内壁固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：