[实用新型]一种用于精密模具锻造的机械臂夹具有效
| 申请号： | 201822258986.9 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504150U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 袁德虎;强毅 | 申请（专利权）人： | 江阴市万里锻件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毛坯 夹臂 夹具 精密模具 固定杆 机械臂 锻造 左右两侧 安装板 夹持 张开 电磁铁 本实用新型 活动杆顶端 闭合 表面开设 活动套接 模具锻造 偏移 导向板 方便夹 活动杆 夹臂夹 下表面 弹簧 底端 滑落 两臂 通槽 位块 吸附 晃动 轴承 伤害 | ||
1.一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）下表面的左右两侧均固定安装有固定杆（2），所述固定杆（2）的表面开设有通槽（3），所述固定杆（2）的底端活动套接有活动杆（4），所述活动杆（4）顶端的左右两侧均固定安装有限位块（5），所述限位块（5）远离活动杆（4）的一端贯穿固定杆（2）并延伸至固定杆（2）的外部，两个所述固定杆（2）的内侧固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端缠绕有绳索（7），所述活动杆（4）远离固定杆（2）的一端固定安装有导向板（8），所述绳索（7）远离伺服电机（6）的一端延伸至导向板（8）的内部且固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的底端固定安装有轴承（10），所述轴承（10）的表面活动套接有夹臂（11），所述夹臂（11）的数量为两个，所述夹臂（11）远离轴承（10）的一端贯穿导向板（8）并延伸至导向板（8）的外部，两个所述夹臂（11）的内侧均固定安装有电磁铁（12），所述导向板（8）下表面的左右两侧均固定安装有弹簧（13），所述弹簧（13）远离导向板（8）的一端与夹臂（11）的外侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述固定杆（2）的内部开设有活动孔（14），所述活动孔（14）的直径与活动杆（4）的直径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述限位块（5）的截面形状呈圆形。
4.根据权利要求1所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述导向板（8）的上表面开设有与绳索（7）直径相适配的孔，所述导向板（8）的下表面开设有槽口，所述槽口的左右两侧均为弧面。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述通槽（3）的尺寸与限位块（5）的尺寸相适配。
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