[实用新型]一种用于精密模具锻造的机械臂夹具

说明书

本实用新型涉及模具锻造技术领域，且公开了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板，所述安装板下表面的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的表面开设有通槽，所述固定杆的底端活动套接有活动杆，所述活动杆顶端的左右两侧均固定安装有限位块。该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过设有的导向板，对夹臂进行固定，防止夹臂偏移或晃动，通过设有的弹簧，使得夹臂在未夹持毛坯的时候两臂可以张开，方便下次使用，通过设有的轴承，便于夹臂张开或闭合，方便夹持各种尺寸的毛坯，通过设有的电磁铁，在夹臂夹持毛坯的时候，将毛坯吸附，使得夹持更加稳定，防止工作时滑落，对工作人员造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及模具锻造技术领域，具体为一种用于精密模具锻造的机械臂夹具。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线。

在精密模具锻造的过程中，将加热的毛坯放到模具中，需要用机械壁将毛坯夹持，目前使用的机械臂都是固定的长度，工作台离地比较高，使用起来不方便，还有的夹臂上没有锁定装置，夹持时不稳定，工作时很容易滑落，使工作人员受伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，具备可调节长度和夹持稳定的优点，解决了目前使用的机械臂都是固定的长度，工作台离地比较高，使用起来不方便，还有的夹臂上没有锁定装置，夹持时不稳定，工作时很容易滑落，使工作人员受伤的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密模具锻造的机械臂夹具，包括安装板，所述安装板下表面的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的表面开设有通槽，所述固定杆的底端活动套接有活动杆，所述活动杆顶端的左右两侧均固定安装有限位块，所述限位块远离活动杆的一端贯穿固定杆并延伸至固定杆的外部，两个所述固定杆的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端缠绕有绳索，所述活动杆远离固定杆的一端固定安装有导向板，所述绳索远离伺服电机的一端延伸至导向板的内部且固定连接有连接块，所述连接块的底端固定安装有轴承，所述轴承的表面活动套接有夹臂，所述夹臂的数量为两个，所述夹臂远离轴承的一端贯穿导向板并延伸至导向板的外部，两个所述夹臂的内侧均固定安装有电磁铁，所述导向板下表面的左右两侧均固定安装有弹簧，所述弹簧远离导向板的一端与夹臂的外侧固定连接。

优选的，所述固定杆的内部开设有活动孔，所述活动孔的直径与活动杆的直径相适配。

优选的，所述限位块的截面形状呈圆形。

优选的，所述导向板的上表面开设有与绳索直径相适配的孔，所述导向板的下表面开设有槽口，所述槽口的左右两侧均为弧面。

优选的，所述通槽的尺寸与限位块的尺寸相适配。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过固定杆、通槽、活动杆、限位块、伺服电机、绳索、导向板、连接块、轴承和夹臂等结构之间相互配合，设有的固定杆和通槽，对活动杆的位置进行限定，防止晃动，通过伺服电机的工作使得绳索收缩，进而带动夹臂上升，达到可调节高度的效果，不会被工作台的高度所限制，增加了市场的推广性。

2、该用于精密模具锻造的机械臂夹具，通过设有的导向板，对夹臂进行固定，防止夹臂偏移或晃动，通过设有的弹簧，使得夹臂在未夹持毛坯的时候两臂可以张开，方便下次使用，通过设有的轴承，便于夹臂张开或闭合，方便夹持各种尺寸的毛坯，通过设有的电磁铁，在夹臂夹持毛坯的时候，将毛坯吸附，使得夹持更加稳定，防止工作时滑落，对工作人员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；