[实用新型]一种多功能家庭服务机器人

权利要求书

1.一种多功能家庭服务机器人，其特征在于：包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制系统；

所述机器人骨架包括安装板(3)、底板(5)和万向轮(6)，底板(5)由亚克力板构成；底板(5)呈正六边形，在正六边形三互不相邻的边上，平行于对应边放置有万向轮(6)，万向轮(6)与轮胎电机(21)连接；在底板(5)的上方通过支架杆(16)连接安装板(3)，在安装板(3)上安装有控制系统；所述控制系统包括上位主控板(10)及与上位主控板(10)连接的烟雾监控模块(7)、自动避障模块(18)、视频板及按钮(9)；

所述摄像机构的最上层的固定有支撑杆，在支撑杆上安装有360°旋转台基(13)和安装在360°旋转台基(13)上的竖直固定连杆再连接摄像头(1)，使摄像头(1)能够上下自由移动，所述摄像头(1)与控制系统中的数据传输模块(2)相连接后再与上位主控板(10)相连接，后接入显示屏导出摄像头(1)拍摄的图像并进行记录；上位主控板(10)处理信号后将图像传给视频板及按钮(9)，并传给网络模块(11)和路由通信模块(12)；网络模块(11)和路由通信模块(12)均安装在360°旋转台基(13)的顶部；

所述的报警机构为设置在安装板(3)上部两侧的报警音响(4)，报警音响(4)沿安装板(3)的边部进行安装；

所述的净化机构为烟雾监控模块(7)，其内置烟雾监测装置以及净化器电机，所述净化器电机与控制系统中的主控板(14)相连；

所述的温湿度监测机构为温湿度调节模块(15)，其内置温湿度监测装置以及温湿度调节器电机，所述温湿度调节器电机与控制系统中的主控板(14)相连；

所述的自动避障机构包括四个红外传感器(8)，前端装有两个红外传感器(8)，后端的两侧每边各一个红外传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家庭服务机器人，其特征在于：四个红外传感器(8)采集到的信号传给自动避障模块(18)及下位主控单片机(19)，下位主控单片机(19)与轮胎电机(21)连接，由轮胎电机(21)带动万向轮(6)驱使机器人自动避障。

3.根据权利要求2所述的一种多功能家庭服务机器人，其特征在于：红外传感器(8)通过识别移动物体捕捉图像传输至数据传输模块(2)，再传输至下位主控单片机(19)，下位主控单片机(19)处理信号后将信号传递给底部LED灯(17)。